廖常初主編的《S7-300\400PLC應用教程（附光
盤第3版西門子工業自動化繫列教材）》全面介紹了西
門子S7-300，/400 PLC的硬件結構和硬件組態、指令
、程序結構、PID閉環控制、編程軟件和仿真軟件的
使用方法，以及一整套易學易用的開關量控制繫統的
編程方法。還介紹了西門子的各種通信網絡和通信服
務的組態和編程的方法、網絡控制繫統的故障診斷方
法、用仿真軟件在計算機上模擬運行和監控PLC用戶
程序的方法，以及通過仿真學習PID參數整定的方法
。隨書光盤提供了多個最新版中文軟件、大量的中文
用戶手冊、例程和30多個多媒體視頻教程。
本書配有習題和實驗指導書，可以作為本科、專
科電類和機電一體化專業的教材，也可供工程技術人
員學習和參考。

前言
第1章 概述
1.1 PLC的基本概念
1.2 PLC的工作原理
1.2.1 邏輯運算與PLC的循環處理過程
1.2.2 PLC的工作原理
1.3 習題
第2章 S7-300/400的硬件與STEP7使用入門
2.1 SIMATIC自動控制繫統的組成
2.2 S7-300繫列PLC簡介
2.2.1 S7-300的物理結構
2.2.2 CPU模塊
2.2.3 CPU的存儲器
2.2.4 CPU模塊的分類
2.3 S7-400繫列PLC簡介
2.3.1 S7-400的基本結構與特點
2.3.2 CPU模塊與電源模塊
2.3.3 S7-400的特殊應用
2.4 編程軟件STEP7的安裝與使用人門
2.4.1 安裝STEP7與PLCSIM
2.4.2 項目的創建
2.5 硬件組態
2.5.1 硬件組態概述
2.5.2 S7-300的組態
2.5.3 110模塊的地址分配
2.5.4 CPU模塊的參數設置
2.6 信號模塊與功能模塊
2.6.1 數字量輸入輸出模塊
2.6.2 模擬量輸入模塊
2.6.3 模擬量輸出模塊與其他I/O模塊
2.6.4 功能模塊
2.7 STEP7與PLC通信的組態
2.7.1 使用MPI和DP接口通信的組態
2.7.2 以太網基礎知識
2.7.3 使用以太網接口通信的組態
2.8 PLC控制繫統的可靠性措施
2.9 習題
第3章 S7-300/400編程基礎與STEP7的使用方法
3.1 程序的生成與仿真實驗
3.1.1 STEP7的編程語言
3.1.2 生成用戶程序
3.1.3 用仿真軟件調試程序
3.2 數據類型與存儲區
3.2.1 數制
3.2.2 基本數據類型
3.2.3 繫統存儲器
3.2.4 CPU中的寄存器
3.3 STEP7在編程與調試中的應用
3.3.1 符號表
3.3.2 程序編輯器
3.3.3 用變量表監控程序
3.3.4 數據傳送指令與程序狀態監控
3.3.5 在線操作
3.4 位邏輯指令
3.5 定時器與計數器指令
3.5.1 定時器指令
3.5.2 計數器指令
3.6 邏輯控制指令與間接尋址
3.6.1 邏輯控制指令
3.6.2 尋址方式與間接尋址
3.6.3 循環指令
3.7 數據處理指令
3.7.1 比較指令
3.7.2 數據轉換指令
3.7.3 移位與循環移位指令
3.8 數學運算指令
3.8.1 整型數學運算指令
3.8.2 浮點型數學運算指令
3.8.3 字邏輯運算指令
3.9 其他指令
3.10 習題
第4章 S7-300/400的用戶程序結構
4.1 用戶程序的基本結構
4.1.1 用戶程序中的塊
4.1.2 用戶程序使用的堆棧
4.2 共享數據塊與復雜數據類型
4.2.1 共享數據塊與數據類型
4.2.2 復雜數據類型的生成與應用
4.3 功能塊與功能的生成與調用
4.3.1 功能塊
4.3.2 功能
4.3.3 功能與功能塊的調用
4.3.4 復雜數據類型作塊的輸人參數
4.3.5 時間標記衝突與一致性檢查
4.4 多重背景
4.5 寄存器間接尋址與參數類型
4.5.1 寄存器間接尋址
4.5.2 參數類型POINTER的應用
4.5.3 參數類型ANY的應用
4.6 組織塊與中斷處理
4.6.1 中斷的基本概念
4.6.2 啟動組織塊與循環中斷組織塊
4.6.3 時間中斷組織塊
4.6.4 硬件中斷組織塊
4.6.5 延時中斷組織塊
4.6.6 異步錯誤組織塊與其他組織塊
4.7 顯示參考數據
4.8 習題
第5章 數字量控制繫統梯形圖設計方法
5.1 梯形圖的經驗設計法
5.2 順序控制設計法與順序功能圖
5.2.1 順序控制設計法
5.2.2 順序功能圖的基本元件
5.2.3 順序功能圖的基本結構
5.2.4 順序功能圖中轉換實現的基本規則
5.3 使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法
5.3.1 單序列的編程方法
5.3.2 選擇序列與並行序列的編程方法
5.3.3 3運輸帶順序控制程序設計
5.3.4 專用鑽床順序控制程序設計
5.4 具有多種工作方式的繫統的順序控制編程方法
5.4.1 繫統的硬件結構與工作方式
5.4.2 公用程序與手動程序
5.4.3 自動程序
5.5 順序功能圖語言S7-Graph的應用
5.5.1 S7-Craph語言概述
5.5.2 使用S7-Craph編程的例子
5.6 習題
第6章 S7-300/400的網絡通信
6.1 網絡通信基礎
6.1.1 串行通信接口
6.1.2 計算機通信的**標準
6.1.3 SIMATIC通信網絡與通信服務
6.2 PROFIBUS網絡
6.2.1 PROFIBUS的物理層
6.2.2 PROFIBUS的通信服務
6.2.3 PROFIBUS-DP設備
6.2.4 ET200
6.3 DP主站與標準DP從站通信的組態
6.3.1 組態PROFIBUS-DP網絡
6.3.2 主站與ET200通信的組態
6.3.3 PLC與變頻器DP通信的組態與編程
6.4 DP主站與智能從站通信的組態
6.4.1 通信的組態
6.4.2 設計驗證通信的程序
6.4.3 用SFC14和SFC15傳輸一致性數據
6.5 工業以太網概述
6.6 基於以太網的S5兼容通信與開放式用戶通信
6.7 S7通信的組態與編程
6.7.1 基於DP網絡的單向S7通信
6.7.2 基於以太網的雙向S7通信
6.8 PROFINET通信的組態
6.8.1 PROFINET概述
6.8.2 PROFINET通信組態
6.9 其他網絡通信與通信服務
6.9.1 MPI網絡通信
6.9.2 AS-i網絡通信
6.9.3 點對點通信與工業無線局域網
6.10 習題
第7章 網絡控制繫統的故障診斷
7.1 使用STEP7診斷故障
7.1.1 與網絡通信有關的中斷組織塊
7.1.2 DP從站的故障診斷
7.1.3 DP從站中信號模塊的故障診斷
7.1.4 PROFINETIO設備的故障診斷
7.2 故障的自動診斷和自動顯示
7.2.1 自動顯示有故障的DP從站
7.2.2 用報告繫統錯誤功能診斷和顯示硬件故障
7.3 故障診斷的其他問題
7.3.1 編程錯誤的診斷
7.3.2 項目的上傳
7.4 習題
第8章 S7-300/400在模擬量閉環控制中的應用
8.1 模擬量閉環控制與PID控制器
8.1.1 模擬量閉環控制繫統的組成
8.1.2 PID控制器的數字化
8.2 連續PID控制器FB41
8.2.1 設定值與過程變量的處理
8.2.2 PID控制算法與輸出值的處理
8.3 PID控制器的示例程序
8.3.1 閉環控制繫統的組成
8.3.2 程序設計
8.4 PID控制器的參數整定方法與仿真實驗
8.4.1 PID控制器的參數整定方法
8.4.2 PID控制器參數整定的仿真實驗
8.5 習題
附錄
附錄A 實驗指導書
A.1 編程軟件與仿真軟件應用實驗
A.2 硬件組態實驗
A.3 位邏輯指令應用實驗
A.4 定時器計數器應用實驗
A.5 邏輯控制指令與數據處理指令應用實驗
A.6 存儲器間接尋址應用實驗
A.7 數學運算指令應用實驗
A.8 功能與功能塊應用實驗
A.9 寄存器間接尋址應用實驗
A.10 循環中斷實驗
A.11 時間中斷實驗
A.12 硬件中斷實驗
A.13 延時中斷實驗
A.14 順序控制程序的編程與調試實驗
A.15 專用鑽床順序控制程序調試實驗
A.16 具有多種工作方式的順序控制程序調試實驗
A.17 順序功能圖語言S7-Craph的編程實驗
A.18 組態DP主站與標準DP從站的通信
A.19 S7單向DP通信仿真實驗
A.20 S7雙向以太網S7通信仿真實驗
A.21 DP從站故障診斷實驗
A.22 DP從站中模塊的故障診斷實驗
A.23 編程錯誤中斷實驗
A.24 自動顯示有故障的DP從站的實驗
A.25 用報告繫統錯誤功能診斷和顯示硬件故障的實驗
A.26 PID控制器參數整定仿真實驗
附錄B S7-300/400的指令表索引
附錄C 隨書光盤簡要說明
參考文獻