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無人水下航行器控制繫統--建模算法設計與開發(高等學校十三五規劃教材)
該商品所屬分類:工業技術 -> 汽車與交通運輸
【市場價】
376-545
【優惠價】
235-341
【介質】 book
【ISBN】9787561259450
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內容介紹



  • 出版社:西北工大
  • ISBN:9787561259450
  • 作者:編者:高劍//張福斌
  • 頁數:229
  • 出版日期:2018-11-01
  • 印刷日期:2018-11-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:357千字
  • 第1章 緒論
    1.1 無人水下航行器概述及分類
    1.2 遙控水下航行器
    1.3 自主水下航行器
    1.4 典型的無人水下航行器
    1.5 我國的無人水下航行器發展狀況
    1.6 無人水下航行器控制繫統
    1.7 自主水下航行器控制技術
    練習題
    第2章 無人水下航行器空間運動模型
    2.1 無人水下航行器運動學模型
    2.2 無人水下航行器動力學模型
    2.3 無人水下航行器空間運動方程分組
    2.4 縱向運動方程的線性化
    2.5 側向運動方程的線性化
    2.6 橫滾運動方程的線性化
    小結
    練習題
    第3章 無人水下航行器導航傳感器與驅動機構
    3.1 無人水下航行器導航傳感器
    3.2 無人水下航行器驅動機構
    小結
    練習題
    第4章 無人水下航行器三通道解耦控制
    4.1 無人水下航行器航向控制繫統
    4.2 無人水下航行器深度控制繫統
    4.3 無人水下航行器橫滾控制繫統
    4.4 無人水下航行器速度控制繫統
    小結
    練習題
    第5章 無人水下航行器控制繫統的現代設計方法
    5.1 狀態反饋控制
    5.2 輸出反饋控制與狀態觀測器
    5.3 *優控制
    5.4 變結構控制
    小結
    練習題
    第6章 無人水下航行器的路徑規劃與導引技術
    6.1 路徑規劃與導引的基本原理
    6.2 無人水下航行器航路點導引
    6.3 機動目標導引
    6.4 基於電子海圖的水下航行器全局路徑規劃
    6.5 基於模糊邏輯的水下航行器局部路徑規劃
    小結
    練習題
    第7章 無人水下航行器控制繫統開發
    7.1 無人水下航行器控制體繫結構
    7.2 無人水下航行器自動控制器
    7.3 無人水下航行器自動控制軟件開發與測試
    7.4 無人水下航行器仿真技術
 
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