軍事需求的不斷變化以及旋轉導彈應用範圍的不
斷拓展，要求旋轉導彈具備遠射程、高精度等特點，
但上述要求會給旋轉導彈的設計帶來一些新的問題。
高慶豐編著的《旋轉導彈飛行動力學與控制(精)》專
門針對旋轉導彈，繫統地歸納總結了國內外旋轉導彈
飛行動力學與控制的相關理論。同時。本書緊密結合
旋轉導彈的發展及工程實踐，對旋轉導彈彈體彈性特
性、慣性器件的應用、自動駕駛儀的設計和制導規律
的實現等相關專題進行了繫統而深入的闡述，具有針
對性強、特色鮮明、內容自成體繫等特點，以及很強
的工程實用性。

第1章 緒論
1.1 旋轉導彈的發展
1.2 旋轉導彈的應用現狀
1.2.1 在防空反導導彈領域的應用現狀
1.2.2 在制導**領域的應用現狀
1.2.3 在再入飛行器領域的應用現狀
1.3 本書的主要內容
參考文獻
第2章 旋轉導彈飛行動力學模型
2.1 引言
2.2 三類模型中通用坐標繫及通用角度的定義
2.2.1 通用坐標繫的定義
2.2.2 通用角度的定義
2.3 坐標繫之間的旋轉變換及矢量導數關繫
2.3.1 坐標繫之間的旋轉變換
2.3.2 坐標繫之間的矢量導數關繫
2.4 基於彈體坐標繫的飛行動力學模型
2.4.1 引入新的坐標繫定義
2.4.2 引入新的角度定義
2.4.3 坐標繫之間的關繫
2.4.4 角度的計算公式
2.4.5 導彈質心運動的微分方程
2.4.6 導彈繞質心轉動的微分方程
2.5 基於準彈體坐標繫的飛行動力學模型
2.5.1 引入新的坐標繫定義
2.5.2 引入新的角度定義
2.5.3 坐標繫之間的關繫
2.5.4 角度的計算公式
2.5.5 導彈質心運動的微分方程
2.5.6 導彈繞質心轉動的微分方程
2.6 基於非旋彈體坐標繫的飛行動力學模型
2.6.1 引入新的坐標繫定義
2.6.2 引入新的角度定義
2.6.3 坐標繫之間的關繫
2.6.4 角度的計算公式
2.6.5 導彈質心運動的微分方程
2.6.6 導彈繞質心轉動的微分方程
2.7 三類模型的對比
2.7.1 在使用上的對比
2.7.2 在形式上的對比
2.8 MATLAB在坐標轉換矩陣與幾何關繫方程推導中的應用
2.8.1 在坐標轉換矩陣推導中的應用
2.8.2 在幾何關繫方程推導中的應用
2.9 本章小結
參考文獻
第3章 旋轉導彈彈體的動態穩定性
3.1 引言
……
第4章 旋轉導彈彈體的狀態方程和傳遞函數
第5章 旋轉導彈彈體的彈性特性
第6章 旋轉導彈動不平衡和安裝誤差對慣性器件輸出的影響及補償
第7章 空氣舵控制旋轉導彈兩回路過載自動駕駛儀的旋轉變換
第8章 單通道空氣舵控制旋轉導彈兩回路過載自動駕駛儀設計
第9章 雙通道空氣舵控制旋轉導彈三回路過載自動駕駛儀設計
**0章 旋轉導彈全捷聯導引頭比例導引制導律
**1章 旋轉導彈相位干涉儀比例導引制導律
參考文獻
附錄 多項式矩陣的通用旋轉變換方法