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魯棒融合估計理論及應用
該商品所屬分類:工業技術 -> 自動化技術
【市場價】
768-1113
【優惠價】
480-696
【介質】 book
【ISBN】9787560375861
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內容介紹



  • 出版社:哈爾濱工業大學
  • ISBN:9787560375861
  • 作者:鄧自立//劉文強//王雪梅//楊春山
  • 頁數:473
  • 出版日期:2019-01-01
  • 印刷日期:2019-01-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:739千字
  • 鄧自立、劉文強、王雪梅、楊春山著的《魯棒融
    合估計理論及應用》繫統地介紹了由鄧自立教授等提
    出的混合不確定多傳感器網絡化繫統的魯棒融合估計
    新方法、新理論及應用。新方法包括基於虛擬噪聲技
    術和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾
    波方法和改進的協方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法
    。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理
    論;通用的協方差交叉融合魯棒Kalman濾波理論;魯
    棒融合白噪聲反卷積濾波理論;魯棒融合估值器按實
    現收斂性理論。內容包括局部、集中式和分布式融合
    ,狀態融合與觀測融合,加權融合,協方差交叉融合
    魯棒Kalman估值器,以及它們的魯棒性分析、精度分
    析、收斂性分析和算法復雜性分析。
    本書反映了魯棒融合估計領域的新研究成果,並
    含有大量仿真應用例子,可作為高等學校信息科學與
    技術和控制科學與工程有關專業研究生的教材或參考
    書,且對在信號處理、控制、航天、深空探測、導航
    、制導、目標跟蹤、無人機、機器人、衛星定位、遙
    感、移動通信、石油地震勘探等領域從事不確定網絡
    化繫統魯棒融合估計理論及應用的科研和工程技術人
    員也有重要參考價值。
  • 第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 多傳感器*優信息融合Kalman濾波
    1.2.1 集中式融合與分布式融合方法
    1.2.2 狀態融合與觀測融合方法
    1.3 不確定繫統魯棒Kalman濾波
    1.3.1 繫統的不確定性
    1.3.2 噪聲方差不確定性
    1.3.3 模型參數不確定性
    1.3.4 繫統觀測不確定性
    1.3.5 魯棒性
    1.4 魯棒Kalman濾波方法
    1.4.1 Riccati方程方法
    1.4.2 線性矩陣不等式(LMI)方法
    1.4.3 極大極小魯棒濾波方法
    1.4.4 *優魯棒濾波方法
    1.4.5 協方差交叉(CI)融合魯棒Kalman濾波方法
    1.5 魯棒Kalman濾波研究現狀
    1.5.1 僅含不確定噪聲方差繫統魯棒Kalman濾波
    1.5.2 僅含範數有界不確定參數繫統魯棒Kalman濾波
    1.5.3 僅含乘性噪聲繫統魯棒Kalman濾波
    1.5.4 混合不確定網絡化繫統*優魯棒Kalman濾波
    1.5.5 混合不確定網絡化繫統極大極小魯棒融合Kalman濾波
    1.6 極大極小魯棒融合估計理論及應用、方法論、主要貢獻和創新
    1.6.1 本書*新研究成果
    1.6.2 主要貢獻和創新
    1.7 面臨的挑戰性問題
    參考文獻
    第2章 *優估計方法
    2.1 WLS估計方法
    2.2 LUMV估計方法
    2.3 LMV估計方法——正交投影方法,新息分析方法
    2.4 *優加權狀態融合估計方法
    2.4.1 按矩陣加權*優狀態融合估計方法
    2.4.2 按標量加權*優狀態融合估計方法
    2.4.3 按對角陣加權*優狀態融合估計方法
    2.5 *優加權觀測融合估計方法
    2.5.1 加權觀測融合數據壓縮準則
    2.5.2 加權觀測融合算法
    2.5.3 加權觀測融合算法的全局*優性
    參考文獻
    第3章 *優Kalman濾波
    3.1 引言
    3.2 狀態空間模型與ARMA模型
    3.2.1 狀態空間模型與Kalman濾波問題
    3.2.2 ARMA模型與狀態空間模型的關繫
    3.3 *優Ka|man濾波
    3.3.1 Kalman濾波器和預報器
    3.3.2 Kalman平滑器
    3.3.3 信息濾波器
    3.4 Kalman濾波的穩定性
    3.5 穩態Kalman濾波
    3.5.1 穩態Kalman估值器
    3.5.2 穩態Kalman濾波的收斂性
    3.6 白噪聲估值器
    3.7 相關噪聲繫統時變和穩態Kalman濾波和白噪聲反卷積
    參考文獻
    第4章 魯棒融合Kalman濾波新方法和關鍵技術
    4.1 基於Lyapunov方程方法的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法
    4.1.1 魯棒局部穩態Kalman預報器
    4.1.2 魯棒加權狀態融合穩態Kalman預報器
    4.1.3 仿真應用例子
    4.2 改進的協方差交叉(CI)融合魯棒Kalman濾波方法
    4.2.1 協方差橢圓及其性質
    4.2.2 CI融合估計的幾何原理
    4.2.3 CI融合算法推導
    4.2.4 *優參數ω的選擇
    4.2.5 CI融合器的魯棒性
    4.2.6 批處理協方差交叉(BCI)融合魯棒估值器
    4.2.7 改進的CI融合魯棒Kalman估值器
    4.2.8 序貫協方差交叉(SCI)融合魯棒估值器
    4.2.9 改進的scI融合魯棒Kalman估值器
    4.2.10 仿真應用例子
    4.2.11 並行協方差交叉(PCI)和改進的PCI融合魯棒估值器
    4.3 基於虛擬噪聲技術和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒Kalman濾波方法
    4.3.1 帶不確定噪聲方差和乘性噪聲繫統魯棒融合穩態Kalman預報器
    4.3.2 帶不確定噪聲方差和丟失觀測繫統魯棒穩態Kalman預報器
    4.3.3 帶不確定噪聲方差和丟包繫統魯棒穩態Kalman預報器
    4.3.4 帶不確定噪聲方差和隨機觀測滯後繫統魯棒穩態Kalman預報器
    4.3.5 帶不確定噪聲方差、隨機觀測滯後和丟失觀測繫統魯棒穩態Kalman預報器
    4.4 混合不確定網絡化繫統極大極小魯棒Kalman濾波的關鍵技術
    參考文獻
    第5章 不確定繫統改進的CI融合魯棒Kalman估值器
    5.1 引言
    5.2 帶丟失觀測和不確定噪聲方差繫統改進的CI融合魯棒穩態Kalman濾波器
    5.2.1 魯棒局部穩態Kalman濾波器
    5.2.2 改進的CI融合魯棒穩態Kalman濾波器
    5.3 帶乘性噪聲和不確定噪聲方差繫統改進的cI融合魯棒穩態Kalman預報器
    5.3.1 魯棒局部穩態Kalman預報器
    5.3.2 改進的CI融合魯棒穩態Kalman預報器
    5.4 帶不確定方差線性相關白噪聲繫統改進的CI融合魯棒穩態Kalman估值器
    5.4.1 魯棒局部穩態Kalman預報器
    5.4.2 魯棒局部穩態Kalman濾波器和平滑器
    5.4.3 改進的CI融合魯棒穩態Kalman估值器
    5.5 仿真例子
    5.6 本章小結
    參考文獻
    第6章 帶混合不確定性網絡化繫統加權狀態融合魯棒Kalman估值器
    6.1 引言
    6.2 魯棒局部時變Kalman預報器
    6.3 魯棒局部時變Kalman濾波器和平滑器
    6.4 加權狀態融合魯棒時變Kalman估值器
    6.5 局部和融合魯棒穩態Kalman估值器及收斂性分析
    6.6 仿真應用例子
    6.7 本章小結
    參考文獻
    第7章 不確定多模型繫統加權狀態融合魯棒Kalman估值器
    7.1 引言
    7.2 多模型繫統加權狀態融合魯棒Kalman估值器
 
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