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Gough-Stewart平臺的分析與優化設計
該商品所屬分類:工業技術 -> 自動化技術
【市場價】
280
【優惠價】
199
【介質】 book
【ISBN】9787561258583
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內容介紹



  • 出版社:西北工大
  • ISBN:9787561258583
  • 作者:編者:劉國軍
  • 頁數:127
  • 出版日期:2019-01-01
  • 印刷日期:2019-01-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:173千字
  • 第1章 緒論
    1.1 Gough-Stewart平臺的提出
    1.2 Gough-Stewart平臺的結構形式
    1.3 Gough-Stewart的應用
    1.4 本書內容
    參考文獻
    第2章 6-UPS型Gough-Stewart平臺簡化運動學與動力學反解分析
    2.1 運動學反解分析
    2.2 動力學反解分析
    2.3 仿真分析與驗證
    2.4 補充說明
    參考文獻
    第3章 6-UCU型Gough-Stewart平臺完整運動學與動力學反解分析
    3.1 引言
    3.2 繫統描述
    3.3 完整運動學反解分析
    3.4 完整動力學反解分析
    3.5 模型驗證
    3.6 兩種動力學模型的對比分析
    3.7 本章小結
    參考文獻
    第4章 Gough-Stewart平臺的位置正解與固有頻率求解
    4.1 位置正解
    4.2 固有頻率求解
    參考文獻
    第5章 6-UCU型Gough-Stewart平臺的奇異性分析與檢測
    5.1 引言
    5.2 奇異性分析
    5.3 奇異性檢測
    5.4 奇異性檢測實例分析
    5.5 補充說明
    參考文獻
    第6章 非冗餘並聯機器人奇異性分析與檢測的一種工程方法
    6.1 引言
    6.2 奇異性分析
    6.3 奇異性檢測
    6.4 實例分析
    6.5 補充說明
    參考文獻
    第7章 Gough-Stewart平臺的性能指標函數
    7.1 引言
    7.2 常用性能指標函數介紹
    7.3 新建性能指標函數
    7.4 本章小結
    參考文獻
    第8章 六自由度運動模擬平臺結構參數優化
    8.1 引言
    8.2 性能指標函數選擇
    8.3 多目標進化算法NSGA-Ⅱ
    8.4 結構參數優化
 
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