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機器人技術應用項目教程(ABB高等職業教育十三五創新示範教材)
該商品所屬分類:工業技術 -> 自動化技術
【市場價】
420
【優惠價】
332
【介質】 book
【ISBN】9787040512113
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內容介紹



  • 出版社:高等教育
  • ISBN:9787040512113
  • 作者:編者:蔣正炎
  • 頁數:295
  • 出版日期:2019-01-01
  • 印刷日期:2019-01-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:449千字
  • 第1篇 破殼
    一、說現代工業發展史
    二、說工業機器人應用
    三、說機器人技術應用大賽
    第2篇 起步
    項目一 示教器的基礎操作
    任務一 認識示教器
    任務二 轉數計數器的*新
    任務三 關鍵數據的設定
    項目二 塗膠應用
    任務一 安裝法蘭與塗膠工具
    任務二 塗膠
    項目三 碼垛與拆垛應用
    任務一 碼垛平臺與夾爪工具的拆裝
    任務二 碼垛
    項目四 RobotArt仿真軟件
    任務一 認識RobotArt仿真軟件
    任務二 三維模型的搭建
    任務三 離線編程完成塗膠
    第3篇 助跑
    項目五 視覺繫統應用
    任務一 歐姆龍視覺繫統的連接
    任務二 歐姆龍視覺繫統的設置與使用
    任務三 視覺繫統判別
    項目六 異形芯片分揀與安裝
    任務一 單個異形芯片的安裝
    任務二 多個異形芯片的安裝
    任務三 產品異形芯片分揀與裝配
    項目七 取放蓋板與自動鎖螺釘
    任務一 取蓋板
    任務二 放蓋板
    任務三 自動鎖螺釘
    項目八 產品入庫
    任務一 成品入庫
    任務二 廢品入庫
    第4篇 展翅
    項目九 西門子PLC編程與調試
    任務一 西門子S7-200SMART繫列PLC的使用
    任務二 PLC控制氣缸的伸出與縮回
    任務三 通過PLC控制產品檢測
    任務四 PLC與機器人的I/O通信
    項目十 威綸觸摸屏的組態設計
    任務一 認識威綸觸摸屏及其組態軟件
    任務二 觸摸屏畫面設計
    第5篇 騰飛
    項目十一 PCB異形插件生產裝配
    任務一 機械及電氣安裝調試
    任務二 工業機器人維護及基本操作
    任務三 外殼塗膠及產品碼垛
    任務四 繫統編程與聯調
 
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