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工業機器人應用與編程(職業教育十三五規劃教材)
該商品所屬分類:工業技術 -> 自動化技術
【市場價】
294-425
【優惠價】
184-266
【介質】 book
【ISBN】9787111615774
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內容介紹



  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111615774
  • 作者:編者:王承欣//宋凱
  • 頁數:186
  • 出版日期:2019-01-01
  • 印刷日期:2019-01-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:291千字
  • 項目1 工業機器人的基本操作
    任務1 機器人的手動操作
    任務2 工業機器人校準
    任務3 工業機器人坐標繫設定
    項目2 工業機器人程序示教
    任務1 加載程序
    任務2 編輯程序
    任務3 示教程序
    項目3 搬運機器人工作站
    任務1 設定工件坐標繫
    任務2 新建搬運程序
    任務3 示教目標點
    任務4 調試搬運程序
    任務5 自動運行搬運程序
    項目4 碼垛機器人工作站
    任務1 設定坐標繫
    任務2 新建碼垛程序
    任務3 示教目標點
    任務4 調試碼垛程序
    任務5 自動運行碼垛程序
    項目5 焊接機器人工作站
    任務1 焊接參數的選擇與設定
    任務2 工具坐標繫與工件坐標繫設定
    任務3 新建焊接程序
    任務4 示教焊接程序
    任務5 自動運行焊接程序
    項目6 寫字機器人工作站
    任務1 設定坐標繫
    任務2 新建寫字程序
    任務3 示教目標點
    任務4 調試寫字程序
    任務5 自動運行寫字程序
    項目7 壓鑄取料機器人工作站
    任務1 設定工件坐標繫
    任務2 新建壓鑄取料程序
    任務3 示教目標點
    任務4 調試壓鑄取料程序
    任務5 自動運行壓鑄取料程序
    項目8 桁架機器人
    任務1 機器人手動基本操作
    任務2 機器人I/O信號設置
    任務3 創建機器人程序
    任務4 自動運行程序
    任務5 設置繫統參數
    附錄
    附錄A 常見故障及報警處理
    附錄B 編程指令表
    附錄C 程序報警含義
 
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