薛安克、彭鼕亮、陳雪亭編著的《自動控制原理(
第3版十二五普通高等教育本科國家級規劃教材)》從
理論和工程應用相結合的角度，比較全面和繫統地闡
述了控制理論(包括經典控制理論和現代控制理論)的
基本內容。書中內容側重介紹一些基本概念、基本理
論和基本分析方法，盡量降低理論方面的難度，並注
意強化讀者的工程意識，提高其工程實踐能力。本書
的主要特色是在保持理論完整性和繫統性的前提下，
從仿真實現的角度，采用目前流行的控制繫統分析和
綜合的軟件包——MATLAB完成了相關內容的論述。
全書共分為12章，主要內容有：控制繫統數學模
型的建立、時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控
制繫統的校正、線性離散繫統分析與設計、非線性控
制繫統分析、線性繫統分析、狀態空間分析法和李亞
普諾夫穩定性分析，最後給出了一些控制繫統設計的
實例，以提高本書的實用性。書中結合相關的理論，
以例題的方式介紹了MATLAB在控制繫統分析和設計中
的應用。同時，對每一章的內容進行了小結，並提供
了一定數量的典型例題和習題，便於讀者學習和鞏固
所學知識。
本書可作為本科自動化及相關專業“自動控制理
論”課程的教材，還可供從事自動化工作的科技人員
作參考。全書由薛安克教授、彭鼕亮、陳雪亭主編。

第一章 緒論
1.1 自動控制繫統簡介
1.2 自動控制繫統分類
1.3 自動控制理論的發展歷史
1.4 工程控制問題的基本要求
小結
習題
第二章 線性繫統的數學描述
2.1 線性繫統的時域數學模型
2.2 傳遞函數
2.3 結構圖
2.4 信號流圖
2.5 線性定常繫統數學模型的MATLAB實現
小結
習題
第三章 線性繫統的時域分析法
3.1 動態和穩態性能指標
3.2 一階繫統的時域分析
3.3 二階繫統的時域分析
3.4 高階繫統的時域分析
3.5 線性繫統的穩定性分析
3.6 控制繫統的穩態誤差
3.7 基於MATLAB的線性繫統時域分析
小結
習題
第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡的繪制
4.3 廣義根軌跡
4.4 附加開環零點和極點對根軌跡的影響
4.5 繫統性能的分析
小結
習題
第五章 頻率響應法
5.1 頻率特性
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 控制繫統開環頻率特性曲線的繪制
5.4 頻域穩定性判據
5.5 穩定裕度
5.6 閉環繫統的頻域性能指標
5.7 頻率特性的試驗確定方法
小結
習題
第六章 線性繫統的校正方法
6.1 校正的基本概念
6.2 線性繫統的基本控制規律
6.3 常用校正裝置及其特性
6.4 串聯校正
6.5 反饋校正
6.6 復合校正