孫炳孝，楊帥，張小紅主編的《工業機器人機
械繫統（智能制造專業群十三五規劃教材）》主要
介紹了工業機器人的組成、結構、常用傳動方式，
並對工業機器人機械結構設計流程、方法以及常用
零部件的選用進行了說明。書中繫統介紹了一般工
業機器人機械繫統的機構形式、傳動方法、聯接元
件、極限配合以及工業機器人機械結構的設計方法
。
本書適合從事工業機器人本體設計、安裝與維
護人員以及職業院校制造相關專業學生。

模塊1 工業機器人機械結構基礎
1.1 常用術語
1.2 工業機器人機械結構概述
1.3 幾種典型的工業機器人結構
1.4 工業機器人機械設計原則及指標
1.5 工業機器人運動學原理
1.6 工業機器人機械傳動分類
習題
模塊2 極限配合與技術測量
2.1 極限配合的基本術語
2.2 極限與配合的**標準
2.3 形狀與位置公差
2.4 表面粗糙度
2.5 技術測量基礎
習題
模塊3 平面機構
3.1 平面機構運動簡圖及自由度
3.2 平面連杆機構
習題
模塊4 齒輪傳動
4.1 齒輪傳動的分類及特點
4.2 齒廓囓合基本定律
4.3 漸開線及漸開線齒廓
4.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪主要參數和幾何尺寸計算
4.5 漸開線直齒圓柱齒輪傳動分析
4.6 直齒圓柱齒輪強度設計
4.7 輪繫
習題
模塊5 帶傳動和鏈傳動
5.1 帶傳動概述
5.2 V帶輪的結構及帶傳動的維護
5.3 同步帶的特點及應用
5.4 鏈傳動
習題
模塊6 其他常用機構
6.1 凸輪機構
6.2 變速機構及換向機構
6.3 槽輪機構及其他新型機構
習題
模塊7 軸承、軸和聯接
7.1 軸承
7.2 軸
7.3 螺紋聯接與螺旋傳動
7.4 鍵聯接和銷聯接
7.5 聯軸器、離合器和制動器
習題
模塊8 末端執行器
8.1 工業機器人各關節設計
8.2 工業機器人末端執行器的設計
習題