前言
緒論
0.1 控制元件的作用和分類
0.2 本書的主要內容
0.3 電磁學的基本概念與定律
O.4 運動控制繫統的執行元件
習題
第一篇 電動機及其控制
第1章 直流電動機及其控制
1.1 直流電機及其基本結構
1.2 電機中的磁性材料
1.3 直流電機工作原理
1.4 電機磁場、電樞反應與換向
1.5 直流電動機的特性與控制方法
1.6 直流伺服電動機
1.7 直流力矩電動機
1.8 有限轉角直流力矩電動機
1.9 直流電動機的選擇
1.10 例題
習題
第2章 變壓器
2.1 變壓器的用途和結構
2.2 變壓器的理論基礎
2.3 等值電路和副邊的折算值
習題
第3章 異步電動機及其控制
3.1 異步電動機的結構特點和工作原理
3.2 交流繞組磁場的分析
3.3 異步電動機的主要特性
3.4 三相異步電動機
3.5 兩相電動機
3.6 單相異步電動機
3.7 單相串勵電動機
3.8 電動機應用實例
習題
第4章 小功率同步電動機
4.1 同步電動機的構造和分類
4.2 永磁式同步電動機
4.3 磁阻同步電動機
4.4 磁滯同步電動機
4.5 電磁減速式同步電動機
習題
第5章 步進電動機及其控制
5.1 概述
5.2 磁阻式步進電動機的工作原理
5.3 磁阻式步進電動機的靜態特性
5.4 磁阻式步進電動機的運行特性
5.5 永磁式和混合式步進電動機
5.6 步進電動機的驅動器
5.7 步進電動機的選擇