| | | | 埃夫特工業機器人拆裝與維護(工業機器人專業十三五規劃教材) | | 該商品所屬分類：工業技術 -> 自動化技術 | | 【市場價】 | 128-185元 | | 【優惠價】 | 80-116元 | | 【介質】 | book | | 【ISBN】 | 9787560650517 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
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出版社：西安電子科大
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ISBN：9787560650517
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作者：編者:戴曉東//許德章
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頁數：126
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出版日期：2018-10-01
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印刷日期：2018-10-01
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包裝：平裝
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開本：16開
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版次：1
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印次：1
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字數：162千字
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根據高等教育的實際需求，戴曉東、許德章主
編的《埃夫特工業機器人拆裝與維護》以埃夫特六
自由度工業機器人ER20—C10本體及其附屬設備的安
裝與調試檢修作為教學內容。全書共有14個項目，
內容包括工業機器人手腕部分拆卸(1)和(2)，電機
座拆卸，管線部分拆卸，電機座、小臂、手腕拆卸
，2軸減速機、大臂拆卸，底座拆卸，底座裝配，2
軸減速機、大臂安裝，電機座、小臂、手腕總裝，
管線部分安裝，電機座分裝，手腕部分分裝(1)和
(2)。各項目逐層分為不同任務，各任務既相互獨立
，又前後呼應、循序漸進。每個項目後均附有對該
項目的自我評價和教師評分表。
本書既可作為高等院校及高職高專學校機械設
計制造大類、機電控制大類的專業教材，也可供相
關單位專業技術人員參考。
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項目1 手腕部分拆卸(1)
項目2 手腕部分拆卸(2)
項目3 電機座拆卸
項目4 管線部分拆卸
項目5 電機座、小臂、手腕拆卸
項目6 2軸減速機、大臂拆卸
項目7 底座拆卸
項目8 底座裝配
項目9 2軸減速機、大臂安裝
項目10 電機座、小臂、手腕總裝
項目11 管線部分安裝
項目12 電機座分裝
項目13 手腕部分分裝(1)
項目14 手腕部分分裝(2)
附錄A 螺釘擰緊力矩表
附錄B 螺紋預緊規則
參考文獻
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