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商品分类

工業機器人編程與應用
該商品所屬分類:工業技術 -> 自動化技術
【市場價】
436-633
【優惠價】
273-396
【介質】 book
【ISBN】9787568260848
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內容介紹



  • 出版社:北京理工大學
  • ISBN:9787568260848
  • 作者:編者:程麒文
  • 頁數:268
  • 出版日期:2018-08-01
  • 印刷日期:2018-08-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:402千字
  • 認知篇
    模塊1 工業機器人基礎知識
    1.1 認識工業機器人
    1.2 關節型機器人本體結構的認識
    1.3 控制繫統認識
    1.4 示教器認識
    1.5 工業機器人本體維護維修
    模塊2 工業機器人安全操作規範
    2.1 操作者安全操作規範
    2.2 維修維護機器人的操作規範
    模塊3 工業機器人示教編程
    3.1 編程界面的設置
    3.2 編程指令
    3.3 機器人
    3.4 機器人示教編程
    模塊4 報警信息檢測及故障排查
    4.1 繫統中常見報警信息
    4.2 伺服驅動器報警信息
    4.3 控制器報警信息
    應用篇
    模塊5 工業機器人操作及其應用
    5.1 裝配機器人及其操作應用
    5.2 搬運機器人及其操作應用
    5.3 碼垛機器人及其操作應用
    5.4 弧焊機器人及其操作應用
    附錄
    參考文獻
 
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