1 控制繫統的基本概念
1.1 概述
1.1.1 生產過程自動化繫統所包含的內容
1.1.2 過程裝備控制的任務和要求
1.2 控制繫統的組成
1.2.1 過程裝備控制的基本概念
1.2.2 繫統組成
1.3 控制繫統的方框圖
1.4 控制繫統的分類
1.4.1 按給定值的變化規律劃分
1.4.2 按繫統輸出信號對操縱變量影響的方式劃分
1.4.3 按繫統的復雜程度劃分
1.4.4 按繫統克服干擾的方法劃分
1.4.5 按控制作用的形式劃分
1.4.6 按控制繫統的特性劃分
1.5 控制繫統的過渡過程及其性能指標
1.5.1 控制繫統的過渡過程
1.5.2 控制繫統的性能指標
1.5.3 自動控制繫統性能的基本要求
思考題與習題
2 過程控制繫統設計基礎
2.1 數學模型
2.1.1 微分方程
2.1.2 傳遞函數
2.1.3 方框圖的簡化
2.2 被控對像的動態特性
2.2.1 被控對像的數學描述
2.2.2 被控對像的特性參數
2.2.3 對像特性的實驗測定
2.3 控制器的動態特性
2.3.1 控制器的基本控制規律
2.3.2 控制規律的選取
2.4 單回路控制繫統
2.4.1 單回路控制繫統的設計
2.4.2 控制器參數的工程整定
思考題與習題
3 復雜控制繫統
3.1 串級控制繫統
3.1.1 基本原理
3.1.2 主要特點及其應用場合
3.1.3 控制器參數工程整定
3.2 前饋控制繫統
3.2.1 基本原理
3.2.2 主要結構形式
3.2.3 參數整定
3.3 比值控制繫統
3.3.1 定比值控制繫統
3.3.2 變比值控制繫統
3.3.3 比值控制繫統的實施
3.3.4 比值控制繫統的參數整定