第1章 自動控制概論
1.1 引言
1.1.1 自動控制的基本概念
1.1.2 自動控制理論的發展歷程
1.1.3 自動控制繫統的應用實例
1.2 自動控制繫統的組成和原理方框圖
1.2.1 自動控制繫統的組成
1.2.2 自動控制繫統的原理方框圖
1.3 自動控制繫統的分類
1.3.1 按繫統的控制方式分類
1.3.2 按繫統的輸入一輸出特性分類
1.3.3 按輸入信號的變化規律分類
1.4 控制繫統的基本性能要求
1.4.1 穩定性
1.4.2 動態性能
1.4.3 穩態性能
本章小結
思考與練習
第2章 自動控制繫統的數學模型
2.1 引言
2.2 控制繫統的時域數學模型
2.2.1 線性元部件、線性繫統微分方程的建立
2.2.2 線性繫統微分方程的一般形式
2.2.3 非線性繫統微分方程的線性化
2.3 控制繫統的復數域數學模型
2.3.1 傳遞函數
2.3.2 典型環節的傳遞函數
2.4 控制繫統結構圖
2.4.1 結構圖的基本組成及連接形式
2.4.2 結構圖等效變換
2.5 控制繫統信號流圖
2.5.1 信號流圖
2.5.2 信號流圖的繪制
2.5.3 梅森增益公式及應用
2.6 閉環繫統的傳遞函數
2.6.1 閉環繫統的開環傳遞函數
2.6.2 閉環繫統的閉環傳遞函數
2.6.3 閉環繫統的誤差傳遞函數
2.7 MATLAB在控制繫統數學模型中的應用
2.7.1 利用MATLAB表示線性繫統的傳遞函數
2.7.2 利用MATLAB求解線性微分方程
2.7.3 利用MATLAB簡化繫統結構圖及求解傳遞函數
本章小結
思考與練習
第3章 控制繫統的時域分析
3.1 控制繫統的時域性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 控制繫統的時域性能指標
3.2 一階繫統的時域分析
3.2.1 一階繫統的數學模型