\"以服務全國高校自動化專業、提升人纔培養質量為宗 旨，邀請高校教師、行業企業專家，圍繞時代發展呼喚創新型人纔的需求，共同交 流探討高校自動化專業的發展戰略與規劃、人纔培養目標及模式、青年教師教學及 實踐能力提升、工程教育認證及質量保障體繫、教學資源建設與教學組織運行、實 踐與創新創業教育改革、校企協同育人舉措等。 \"

\"本次會議征集能反映自動化專業教育教學研究與實踐成果的教育研究論文，不 征集教學工作總結。\"

目 錄
主題1：自動化專業的發展戰略、發展規劃
人工智能與自動化（智動化）新工科專業創建思路 韓九強（03）
“一帶一路”戰略下自動化專業高等教育的思考 張夢怡（11）
地方院校自動化專業特色發展建設研究與實踐 範立南 李 鑫（15）
地方高校自動化專業綜合改革試點建設的研究與實踐 於微波 張秀梅 劉克平 邱 東（19）
主題2：自動化專業人纔培養目標、培養模式及培養計劃
面向智能制造的自動化專業人纔培養思考 李慧芳 彭熙偉 夏元清（27）
自動化專業分方向培養模式研究 張凱鋒 魏海坤（32）
電氣信息類專業創新應用型人纔培養模式改革與實踐
蘇海濱 賀子芙 張紅濤 熊軍華 朱安福（37）
電氣信息類IIIX+I人纔培養體繫探索與實踐 常俊林 馬小平 李 明（42）
基於人格塑造與專業教育融合的自動化類專業創新型人纔培養模式的探索與實踐
何頂新 周凱波 周純傑 彭 剛 王燕舞（48）
結合IEET認證的應用型自動化專業人纔培養方案探討
龍迎春 彭昕昀 寧 宇 何 瑩 劉文秀 王杏進（54）
基於機器人“3C”平臺培養應用型人纔 夏慶鋒 曾舒婷 孫海洋 劉益新（59）
目標**、問題驅動和成果導向深度融合的自動化專業應用型人纔培養模式研究
孔祥松 關健生 徐 敏（64）
地方高校自動化專業“四種類型”人纔培養模式的構建與實踐
於海生 丁軍航 於金鵬 吳賀榮（68）
大學四年級校企聯合柔性培養計劃的探索與實踐
黃 鶴 汪貴平 雷 旭 龔賢武 王會峰（72）
中約大學自動化專業人纔培養模式初探 賀良華（79）
應用型人纔培養模式和課程體繫的改革與實踐——以哈爾濱工程大學自動化專業為例
張曉宇 肖模昕 池海紅 原 新（84）
主題3：自動化專業課程資源、MOOC課程和教材建設
構建控制類精品課程群 打造優質立體化教學資源 徐曉紅 陳立剛 張 紅（91）
基於OBE工程教育模式的微機原理課程教改探索 劉 笛 凌志浩（95）
具有航運特色的《儀表與過程控制》虛擬仿真實驗教學資源建設 張萌嬌 李 暉（100）
基於MOOC的過程控制繫統課程建設 常艷超 曾慶軍（104）
“信號檢測、處理及實現”繫列教材建設 徐科軍 黃雲志（108）
電機學與驅動控制繫列課程的線上線下混合教學模式建設 周熙煒 汪貴平 闫茂德 茹 鋒（114）
電子技術實驗教學改革探索與實踐 謝 東 郭利霞 王 敏 張俊林 李正中（118）
基於MOOC的船舶電氣自動化類專業自動控制原理課程建設
常艷超 曾慶軍 薛文濤 陳 偉（122）
翻轉課堂的探索與實踐 於春梅 畢效輝（128）
基於單自由度彈性關節機器人模型的 “現代控制理論基礎”課程設計 任 憑（133）
基於《自動控制原理》課程混合式教學改革研究與實踐
李二超 劉微容 李 煒 蘇 敏 趙正天（137）
研究生《現代運動控制繫統》課程體繫與教學實踐 陳德傳 陳雪亭（141）
對翻轉課堂教學的體會 李 凌 袁德成（144）
基於SPOC的“自動控制原理”混合教學模式研究
蘇 敏 李 煒 李二超 毛海傑 申富媛（147）
基於網絡平臺的自動控制原理課程混合教學模式研究與實踐 張秀梅 於微波 劉克平（151）
主題4：自動化專業師資隊伍培養和教學團隊建設
從工程應用技術教師大賽論高校工科專業教師隊伍建設 蕭德雲 吳曉蓓 劉 丁 黃海燕（157）
工程教育認證背景下的地方院校師資隊伍建設思考 孔玲玲 李 佳（163）
基於robocon的自動化專業創新人纔培養模式探討
程 磊 李 嬋 彭 銳 賀志華 陳泓宇（167）
展練評——站穩三尺講壇，迎送交——立足教研舞臺控制理論相關課程教學團隊建設實踐與成效
張捍東 張世峰 方 煒 吳玉秀 黃松清 姚鳳麒 瀋 浩 劉一帆 賀榮波 孔慶凱（171）
工程教育認證背景下的自動化專業師資隊伍建設 邱柯萍（177）
主題5：青年教師教學成長的做法和成效
“非線性及自適應控制”課程教學改革探討 王慶領 楊萬扣（183）
實驗技術教師工作的分析與討論 張 婷 吳美傑 劉瑞靜（186）
以“三引”為指導，在通識教育課上開展研究性學習——“走進物聯網”課程教學體會點滴
王力立 吳曉蓓（190）
自動化類專業的教與學學術（SoTL）社群建設研究 高 琪 廖曉鐘 龐海芍（194）
自動化專業青年教師教學成長的做法和成效 朱藝鋒 喬美英 胡 偉 王紅旗（199）
主題6：自動化專業創新創業教育研究與實踐
本科創新能力培養與課堂教學相結合的探索 鼕 雷 廖曉鐘 高志剛 馬宏偉（205）
創客文化建設背景下的實驗室價值提升路徑探索 趙廣元 張 良 張二鋒（209）
大學生創新能力培養模式探索與實踐 馬立玲 王軍政 趙江波 汪首坤（214）
地方高水平大學自動化專業創新創業人纔培養閉環控制模式的研究與實踐
高國琴 劉國海 張 軍 趙文祥 趙德安（218）
基於創新能力培養的“計算機控制技術”課程教學體繫建設方案
林 海 李曉輝 李 傑 龔賢武 闫茂德 汪貴平（223）
重創新要素、構創新平臺、強培養過程——自動化專業學生創新能力培養模式探索與實踐
王海梅 吳曉蓓 吳益飛（228）
地方院校自動化專業創新創業教育探索與實踐 劉 涵 弋英民 焦尚彬 劉 軍 劉 丁（232）
主題7：自動化專業實踐教學模式的創新與探索
“互聯網+”背景下控制學科實踐教學模式的探索 朱燕紅 史美萍 呂雲霄 謝海斌（237）
創新能力驅動的DSP課程實驗教學研究 苗敬利 安憲軍（242）
從中國智能制造挑戰賽談自動化專業工程教育的缺失
蕭德雲 張貝克 王 紅 張 昕 彭 惠（246）
高水平自動控制原理實驗平臺 袁少強 劉 中（254）
高校機器人實踐課程教學模式探索 周春琳 熊 蓉 劉 勇 姜 偉 謝依玲（258）
高校機器人實踐課教學中若干現像分析 周春琳 熊 蓉 劉 勇 姜 偉 謝依玲（263）
工程教育背景下**計劃對自動化專業實習教學的啟迪 張浩琛 劉微容 劉仲民 趙正天（267）
構建以控制為特色的跨學科創新性實驗教學平臺 韓 濤 張建良 吳 越 姚 維（271）
基於CDIO理念的項目驅動式教學方法研究與實踐 於微波 張秀梅 劉克平 邱 東（275）
基於CDIO模式的《程序設計》課程教學改革研究
楊其宇 張 霞 楊正飛 李 明 陳 瑋（280）
基於工程對像的創新型工程實訓教學研究
彭 剛 何頂新 周純傑 周凱波 秦肖臻 姚 昱 秦志強（283）
基於培養學生能力為目標的實驗教學研究與實踐——以電氣傳動課程設計為例
張 婷 劉瑞靜 吳美傑（289）
基於項目驅動的自動化專業課程一體化實踐教學模式的探索與實踐
馬 然 齊詠生 張健欣 魏 江（293）
基於應用實例的“微機原理與接口技術”課程教學方法探討 姚分喜（298）
面向復雜工程問題，推進實驗教學改革 彭熙偉 郭玉潔 張 婷 王向周 鄭戍華 汪湛清（302）
面向工程實踐理念的數字信號處理課程教學方法 王秋生 張軍香 董韶鵬（307）
面向工業4.0的自動化專業實踐教學改革初探 陳 薇 鄭 濤 唐 昊 李 鑫（312）
面向自動化專業的移動機器人綜合實驗平臺
徐 明 肖軍浩 李治斌 薛小波 盧惠民 徐曉紅（316）
實驗教學模式創新與探索 姜增如 許澤昊（320）
適應工業4.0體繫的自動化專業實驗繫統設計與實現 王 林 徐志濤 張嘉英 王旭東 賈美美（325）
微視頻在翻轉實驗課堂的應用 張 婷 劉瑞靜 吳美傑（330）
虛擬儀器在單片機課程設計中的應用 郭玉潔 鄭戍華 汪湛清 彭熙偉（333）
學科交融背景下課程設計的教學研究與實踐 王 田 駱 滢 喬美娜（338）
一種基於物聯網的實驗室智能控制繫統 汪湛清 彭熙偉 郭玉潔（342）
以能力為導向的**計劃實踐教學體繫的改革 張 毅 黃雲志（347）
以整體工程觀為指導的自動化專業課程教學模式改革與實踐
張光新 謝依玲 黃平捷 侯迪波 戴連奎（351）
應用型本科自動化專業校企合作實踐教學模式初探 鄭 英 王迷迷 張立珍 辛海燕 陳慧琴（358）
自動化“**工程師計劃”企業實踐課程中教師角色探究 張浩琛 劉微容 趙正天 祝超群（362）
自動化類專業課內課外一體化的多層次實踐平臺的建設與實踐
周凱波 何頂新 周純傑 彭 剛 王燕舞（366）
自動化專業“三電”實驗課程教學探索與實踐 徐 偉 陳 勇 艾偉清 呂 庭 徐惠鋼（372）
自動化專業課堂教學與創新實踐一體化的探索與實踐 邬 晶 李少遠 周 越 袁景淇（376）
自動化專業實驗實踐教學體繫和教學模式改革與探索 張莉君 陳 鑫 張晶晶 王廣君（380）
電機及運動控制虛擬仿真與快速原型實驗平臺 龔賢武 黑文潔 嶽靖斐 汪貴平 闫茂德（386）
工程教育背景下自動化專業實踐教學體繫改革 王新環 張宏偉 喬美英（390）
基於“混合教學”（Blended Learning）模式，培養學生工程實踐能力和創新精神的實驗教學改革
耿玉茹 霍 平（395）
基於機器人競賽的自動化專業實踐創新教育模式探索 馮 鈞 張永春 王 剛 周 軍（397）
解析“自動化儀表”課程的繫統化教學模式 陳榮保 肖本賢 朱 敏（401）
開放式的暑期學校特色專業教育研究 戚國慶 張一戎 李銀伢 盛安鼕（406）
面向工程實踐，構建信息類創新人纔培養模式 王 悅 楊世鳳 劉振全 李建良（410）
自動化專業課程教學模式改革與實踐 胡紅林 趙喜梅（414）
構建軌道交通特色的多層次實驗教學新體繫 王小敏 王茜 張翠芳 邬芝權（418）
一種虛實結合的便攜式運動控制實驗繫統的研發 郭 毓 吳益飛 王海梅 丁福文（422）
依托實驗室培養**工程師模式的探索 申建軍 喻 薇（427）
自動化專業開放實驗室信息化建設與探索 譚 飛 範 燾 曾慧敏 陳再秀 陳玉梅（431）
主題8：自動化專業工程教育認證
《過程控制綜合訓練》對畢業要求指標點的達成實踐
曹慧超 李 煒 趙小強 魯春燕 趙正天 蔣紅梅（439）
“自動控制原理”課程達成度的計算與持續改進
申富媛 李 煒 毛海傑 魯春燕 蔣棟年 劉微容 李二超 趙正天（444）
畢業要求達成度量化評價機制與方法——以南京理工大學自動化專業為例
李銀伢 戚國慶 徐大波 盛安鼕 徐勝元（448）
基於課程教學考核的畢業要求達成度評價方法 戴 波 藍 波 徐文星 劉建東 紀文剛（455）
面向工程教育專業認證的電力電子課程綜合改革研究與實踐 張凱鋒 吳曉梅 包金明 魏海坤（464）
基於專業認證的地方高校自動化專業人纔培養模式構建 李澄非 梁淑芬 陳 鵬 李華嵩（469）
培養目標與畢業要求達成度評價研究與實踐 李現明 楊西俠（475）
面向工程教育認證的畢業設計問題分析及質量提升策略
楊 青 周 萍 許川佩 張敬偉 任風華（480）
應用型本科自動化專業的成果導向教育實踐 胡文金 宋樂鵬 劉顯榮 謝 東 張俊林（484）
工程教育認證背景下的自動化專業持續改進策略研究
賈鶴鳴 張佳薇 管雪梅 劉一琦 黃建平（490）
工程教育認證下自動化專業培養目標和實踐改革之思考 趙艷東 吳 兵 樊春玲（494）
專業認證背景下課程教學大綱重構中的思考——以《微機原理與接口技術》為例
張永林 朱志宇（498）
基於工程認證的數字電子技術實驗課改革 任國燕 任國梅（504）
工程教育認證背景下的自動化品牌專業建設研究 伏 姜 吳益飛（509）
主題9：自動化專業教育教學改革與實踐
5個“自主”，探索“新生研討課”教學新模式 戴先中 錢 堃 甘亞輝（515）
“嵌入式控制繫統”課程教學的探索與實踐 李治斌 薛小波 徐 明 肖 璇（519）
“現代控制理論”課程知識點邏輯關繫設計 劉亞東 周宗潭（524）
“自動控制原理”課程研究性教學改革與實踐 羅家祥 高紅霞（528）
“非線性繫統導論”研討課程的教學改革 翟軍勇（532）
“過程控制繫統”實踐案例：基於模糊神經網絡PID的液位控制繫統設計
蔡林沁 吳承憲 李星辰 郭俊欣（535）
“自動控制理論”課程中翻轉課堂教學方法改革與實踐 季瑞瑞 辛 菁 劉 丁（539）
“自動控制原理”英文教學的實踐與思考 王 薇 林 岩 左宗玉（544）
“C++程序設計”課程教學改革與實踐 楊萬扣 王慶領 魏海坤 孫長銀（548）
OBE模式下控制課程群閉環支撐體繫建設與實踐
劉微容 劉朝榮 李 煒 李二超 趙正天 魯春燕（553）
帝國理工學院人纔培養模式探析 張蘭勇 劉 勝 馬忠麗 Christos Papavassiliou（558）
多學科交叉背景下的計算智能課程教學研究 王 田 喬美娜 陳曉磊（562）
工程教育背景下檢測與轉換技術課程教學模式改革探索 張浩琛 曹慧超 劉朝榮 何俊學（566）
工程教育背景下自動化專業控制課程群的建設與實踐
李二超 劉微容 李 煒 蘇 敏 趙正天（570）
工程認證指導下的電路課程過程化教學改革 蓋紹彥 達飛鵬（574）
基於“**計劃”的計算機控制技術課程教學改革與探索
祝超群 劉微容 王志文 劉仲民 王 君 張浩琛 魯春燕（578）
傳統考核方式改革分析——基於B/S模式通用 在線考試繫統的設計 關麗敏 汪貴平 李偉剛（583）
基於LabVIEW的“自動控制原理”教學輔助繫統設計與應用 劉志鴻 溫素芳（589）
基於PLC的絲杠控制繫統及在自控原理實驗中的應用 劉 中 富 立 袁少強 張軍香（593）
基於TRIZ理論的高校大學生創新力培養研究 諸 雲 郭 健 張丹丹 熊玉倩（598）
基於創新能力培養的控制工程類研究生課程教學改革的研究
林 海 張澤瑩 朱 旭 楊盼盼 左 磊 闫茂德 汪貴平（604）
基於工業化與信息化深度融合的自動化專業課程體繫改革
王 平 蔡林沁 呂霞付 虞繼敏 向 敏（609）
基於雨課堂的混合式教學模式設計與實踐 謝將劍 張軍國 陳貝貝 吳宇璐（614）
基於知識關聯思想的數字信號處理課程教學方法探索與實踐 王秋生 董韶鵬 張軍香（618）
計算機控制繫統實驗的改革研究 李 敏 陳國定（623）
可編程控制器課程教學改革研究與實踐 周 琳 遲書凱 黎 明 牛 炯（627）
論繼續提高我院自動化課程教學質量的方法 毛 瓊 齊曉慧 董海瑞 曹英慧（631）
面向工程教育專業認證的“控制繫統計算機仿真”課程建設研究
毛海傑 蔣棟年 趙正天 李 煒 劉微容 李二超（635）
面向智能制造發展需求的自動化專業本科畢業設計改革方案 熊永華 陳 鑫（641）
面向**工程師培養的自動化專業教學改革研究 周麗芹 綦聲波 劉蘭軍 黎 明（646）
面向自動化類專業的創客課程案例教學實踐 趙廣元 張 良 周金蓮 潘 峰（651）
淺談新工科背景下的應用型自動化專業的課程體繫改革 瞿福存（657）
提高自動化專業本科課堂教學質量的探索 鄭永斌 謝海斌 徐婉瑩 白聖建 李 春（663）
項目導向教學法在專業課程中的實踐 彭學鋒 劉建斌 李 紅（668）
自動化專業“電子技術實驗”課程建設與教學改革 王 波 王美玲 劉 偉 金 英 肖 烜（672）
“運動控制繫統”課程考試改革與創新能力培養 郭 毓 吳益飛 王海梅 蘇少鈺 陳慶偉（677）
參照產品譜繫的自動化專業課程體繫研究 汪貴平 黑文潔 黃 鶴 龔賢武 闫茂德（681）
磁盤驅動讀取繫統在控制工程教學中的應用 強 盛（688）
工程教育專業認證背景下翻轉課堂的設計與實踐
楊玲玲 陳 瑋 章 雲 龍 德 李 明 楊其宇（693）
基於問題的學習在電子電路基礎課程教學改革的應用
牛 丹 仰燕蘭 陳夕松 周杏鵬 葉 樺（696）
淺談信息通信網絡教學改革 曹向輝 周 波 孫長銀（700）
試論“現代控制理論”課程教學中工程應用能力的培養 王宏華（704）
微機原理及接口技術教學方法研究與實踐 林 新（708）
循序漸進設計實例在自動控制理論教學中的應用 強 盛（712）
智能建築與樓宇自動化課程實驗設計 倪建雲 劉洪錦 谷海青 解樹枝（718）
智能控制課程教學改革與實踐 黃從智 楊國田 李新利 葛 紅（722）
自動化***特色專業建設與實踐 巨永鋒 汪貴平 闫茂德 武奇生 龔賢武（727）
工程教育認證背景下的自動化專業本科畢業設計改革與實踐 夏思宇 黃永明（733）
“運動控制繫統”課教學方法研究和部分難點分析 李練兵 江春鼕 李 潔 王 睿（737）
基於CDIO工程教育模式的微機控制課程教學改革研究與探討
李俊芳 高 強 郭 丹 李玉森（741）
CDIO模式下的“自動控制原理”教學改革探索 李 凌 袁德成（745）
面向工程認證的自動化專業課程多元化考核體繫研究 王華斌 **飛 羅 妤 郭利霞（748）
項目驅動的MATLAB在運動控制繫統教學中的應用 王艷芬（751）
新工科背景下“電機與拖動”教學改革與探索 呂 劍 從蘭美 何莉萍（755）
關於繫統控制理論與思維方式的思考 張 明（760）
主題10：自動化專業教學質量保障體繫建設
基於誠信因子的自動化本科課程考核方式與成績 評定模型研究
宋春躍 趙豫紅 王 慧 謝依玲（767）
模糊模型評價**工程理論教學研究 宋樂鵬 胡文金 官正強（775）
基於校友調研的自動化專業培養狀態分析——浙江工業大學的案例 楊馬英 李志中（780）
加強過程管理的本科生畢業設計（論文）分類指導淺談
楊 欣 徐盛友 蘇玉剛 孫 躍 李 斌（785）
主題11：自動化專業校企合作平臺建設
“企業實踐一”對自動化專業**計劃學生能力培養的探索與實踐 趙正天 汪應軍 劉微容（791）
獨立院校自動化專業依托“校企合作平臺”工程應用型人纔培養之探索
汪紀鋒 李 潔 黨曉圓（796）
河北工程大學自動化專業校企合作人纔培養模式研究 韓 昱 王艷芬（800）
攝像頭循跡智能車實驗平臺關鍵技術研究 董韶鵬 姜凱倫 袁 梅（804）
基於工程認證的“自動化微工廠”實踐教學平臺 郝 立 包金明 王 飚（809）

“非線性及自適應控制”課程教學改革探討 王慶領 楊萬扣 （東南大學 自動化學院，江蘇 南京 210096） 摘 要：在自動化工程教育認證的背景下，本文主要探討“非線性及自適應控制”課程從選修課到必修課的教學 改革對我們的啟示。我們從教學模式、教學方式和考核形式等幾方面進行探討研究，提出了課程內容優化、教學模式對分、項目考核驅動的教學改革模式。具體的包括理論教學對分和課程設計相結合，注重對分課堂模式、課程項目考核，淡化期末筆試成績，重點突出理論聯繫實際和實驗仿真能力的培養。以此來提高自動化專業本科畢業生解決復雜工程問題的能力。
關鍵詞：非線性控制；自適應控制；教學改革 The Reform on Course of Nonlinear and Adaptive control Qingling Wang, Wankou Yang (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu Province, China) 　　Abstract：In the context of the certification of automation engineering education, this paper mainly discusses the enlightenment of the teaching reform on course of nonlinear and adaptive control from elective courses to compulsory courses. We study from the teaching mode, teaching methods and assessment form and so on, and put forward the teaching reform mode from the course content optimization, the divided teaching mode and the project examination. It contains the combination of theoretical teaching and curriculum design, focusing on divided teaching mode, curriculum assessment, and diluting the test of examination results, highlighting the theory of practice and experimental simulation capabilities. This improves the automation of professional graduates to solve complex engineering problems. 　　Key Words：Nonlinear Control；Adaptive Control；Educational Reform 　　 引言① 　　非線性及自適應控制[1]是傳統自動控制理論發展的**階段，是現代控制理論的核心課程之一，並且是一門理論和工程實際緊密結合的專業基礎課，它主要解決工業實際中出現的*基本的非線性問題。其課程內容所涉及的基礎理論，如*小二乘辨識理論、超穩定性理論等，在自動化專業課程體繫中有著重要的地位和作用[2]。本文根據筆者在教學改革實踐中遇到的一些問題，分析該門課程的特點和教學目的,依照自動化工程教育認證的要求，提出在教學改革過程中需要采取的一些措施和改進方法。
1 課程特點及教學目的 　　“非線性及自適應控制”是在生產實踐中應用*廣泛的一門控制技術課程。其中*主要的內容是有關自適應控制技術講授。自適應控制的本質是由於檢測（對像）模型的不確定性，根據檢測得到的偏差來修改控制策略，達到控制目標。由於這種控制思想符合人類認識規律，實現方案又相對簡單，因而在工業領域受到了廣泛的采納和應用。總的來說，該課程具有理論性較強，內容多樣，涉及經典非線性繫統理論的多重擴展等特點。針對這門課程，如何提高學生的信心，學好這門課程的內容是教學改革的重點。具體來說，這門課程的目的是培養學生如下的能力： 　　（1）問題分析：能夠應用數學、自然科學和工程科學的基本原理，識別、表達、並通過文獻研究分析具體問題。
　　（2）設計/開發解決方案：能夠針對具體的工程問題，設計解決方案。所設計的方案可滿足特定的工程需求，並能夠在設計環節中體現創新意識，考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環境等因素。
　　（3）使用現代工具：能夠針對具體工程問題，開發、選擇與使用恰當的技術、資源、現代工程工具和信息技術工具，包括對問題的預測與模擬，並能夠理解其局限性。
　　以上所述的三個方面的能力培養，不僅是本門課程的目的和要求，也是自動化工程教育認證達成度分析中其他課程的重要補充。此外，這也是本門課程能夠從選修課成為必修課過程中不可缺少的教改環節。針對這三個方面的要求，我們接下來會在課程的教學模式、教學方式和考核形式等幾方面進行探討研究。
2 教學改革與實踐 　　如上所述，“非線性及自適應控制”理論性較強，其所涉及的理論知識包括大量應用數學的基礎理論，特別是在隨機繫統理論方面，這些知識相對比較抽像，難理解。學生學習枯燥的數學知識就已經感到比較困難了，何況學習相對較難的隨機過程等理論呢。從而一開始學生就會產生這門課程難學、乏味等念頭，其主動性表現的就會*差。所以，這就需要教師在教學環節上多下功夫，采取*加有效的教改措施，否則會嚴重影響這門課程的教學質量及成效。與此同時，所在學院正在積極準備自動化工程教育認證的事宜，竭力培養具有解決復雜工程問題的畢業生，並使之向能夠得到**社會所認可的方向努力。這就要求教師不僅努力向工程教育認證的要求靠近，而且也要從社會培養要求方面出發，培養其能夠為社會創造價值，適應現今社會高速發展的，具有自動化工程背景的高素質工程師。針對這些基本要求，我們采取了一繫列的教學改革措施。