出版說明
前言
第1章 緒論
1.1 自動控制的基本概念
1.1.1 人工控制與自動控制
1.1.2 控制繫統框圖
1.1.3 開環控制與閉環控制
1.1.4 自動控制繫統的應用實例
1.2 自動控制繫統的組成
1.2.1 基本組成部分
1.2.2 常用的名詞術語
1.3 自動控制繫統的分類
1.4 自動控制理論概要
1.4.1 自動控制理論的發展
1.4.2 對自動控制繫統的基本要求
1.4.3 本書內容
1.5 小結
1.6 習題
第2章 自動控制繫統的數學模型
2.1 控制繫統數學模型的概念
2.1.1 建立數學模型的方法
2.1.2 數學模型的類型
2.2 控制繫統的微分方程
2.2.1 線性繫統微分方程的建立
2.2.2 微分方程的增量化表示
2.2.3 線性繫統的重要特征
2.2.4 非線性微分方程的線性化
2.3 控制繫統的傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的概念
2.3.2 關於傳遞函數的幾點說明
2.3.3 典型環節及其傳遞函數
2.4 控制繫統的結構圖
2.4.1 結構圖的概念
2.4.2 結構圖的組成和建立
2.4.3 結構圖的等效變換和簡化
2.4.4 典型閉環控制繫統的結構圖及其傳遞函數
2.5 信號流圖
2.5.1 信號流圖的概念
2.5.2 梅遜公式
2.6 小結
2.7 習題
第3章 自動控制繫統的時域分析法
3.1 繫統穩定性分析
3.1.1 線性繫統穩定的概念和穩定的充要條件
3.1.2 勞斯(Routh)穩定判據
3.2 時域分析法基礎
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 瞬態響應和穩態響應
3.2.3 階躍響應性能指標
3.3 一階繫統的動態性能