目前，關於工業機器人方面的專著、教材、技術資料普遍偏於理論，而關於機器人實際操作和應用的知識隻能依賴於各種工業機器人產品的用戶手冊。理論與實踐應用的嚴重脫節已成為制約工業機器人相關人纔培養的瓶頸。因此，編寫一本兼顧理論與實踐操作的工業機器人技術應用教材勢在必行。

本教材介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全面繫統地闡述了工業機器人本體的機械結構以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理；對工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行等在線編程技術進行了深入具體的介紹；對工業機器人的離線編程技術的實現進行了詳細的說明；對工業機器人視覺繫統的原理以及工作站搭建過程進行了完整詳細的闡述。 本書可作為全國應用型高校工業機器人專業基礎課程的教材，也可供民辦高等院校、成人高等院校和相關工程技術人員使用。

目錄
項目1工業機器人認知（1）
任務1工業機器人的基本概念（1）
任務2工業機器人的歷史、現狀與發展（2）
任務3工業機器人的應用（9）
思考與實訓（15）
項目2工業機器人的組成及特征（17）
任務1工業機器人的基本組成（17）
任務2工業機器人的工作原理（24）
思考與實訓（30）
項目3工業機器人的本體結構（31）
任務1工業機器人本體的結構及特點（31）
任務2機身及臂部結構（實訓）（35）
任務3腕部及手部結構（實訓）（38）
思考與實訓（40）
項目4工業機器人控制繫統（42）
任務1工業機器人的控制方式及特點（42）
任務2工業機器人控制繫統的主要功能（45）
任務3工業機器人的坐標（52）
思考與實訓（58）
項目5工業機器人現場編程（59）
任務1示教器使用操作（實訓）（59）
任務2機器手動操作（62）
任務3機器人編程語言（實訓）（65）
思考與實訓（69）
項目6工業機器人視覺繫統（71）
任務1位置與測距傳感器（71）
任務2角速度傳感器（73）
任務3視覺繫統的硬件組成與應用（76）
任務4其他類型傳感器（79）
思考與實訓（81）
項目7工業機器人驅動繫統（82）
任務1工業機器人液壓驅動（82）
任務2工業機器人氣壓驅動（89）
任務3工業機器人電動驅動（99）
思考與實訓（104）
項目8工業機器人離線仿真（105）
任務1工業機器人的編程方式（105）
任務2工業機器人工作站繫統模型構建（108）
任務3在RobotStudio中手動操作機器人與創建工件坐標（117）
任務4RobotStudio中機器人運動控制（120）
思考與實訓（126）
項目9ABB工業機器人搬運工作站（127）
任務1工業機器人搬運工作站的認識（127）
任務2ABB搬運工作站RobotStudio知識準備（134）
任務3ABB搬運工作站的建立（141）
思考與實訓（155）
項目10工業機器人工作站繫統集成（156）
任務1工業機器人工作站集成總體設計（156）
任務2工業機器人工作站的集成安裝與維護（164）
任務3工業機器人工作站的調試（171）
思考與實訓（174）
參考文獻（175）