樊炳輝主編的《機器人工程導論》主要結合工業
機器人的諸多分析理論及應用技術等，對機器人的相
關基礎知識、機械結構設計特點、運動學、運動軌跡
規劃、動力學、控制及其常用元器件等各個方面進行
了較為全面的導引性描述。在本書的編撰過程中，盡
量兼顧了來自不同專業或層面、具有不同基礎知識結
構的學生的需要。
本書既可以作為從事機器人、機械手研究或應用
的各類高等院校相關專業本科生、研究生的教材，也
可以作為現場工程技術人員等的理論與技術指導參考
書。

第1章 緒論
1.1 中國的早期機器人
1.2 其他**的早期機器人
1.3 現代機器人概念的起源
1.4 現代機器人的發展
1.5 現代機器人的定義
1.6 機器人的研究內容
1.7 機器人的應用
1.8 機器人的社會問題
習題一
第2章 機器人基礎
2.1 機器人概念與術語
2.1.1 機器人的分類
2.1.2 機器人的特性
2.1.3 機器人的組成
2.1.4 機器人的自由度
2.1.5 機器人關節
2.1.6 機器人的各種坐標繫
2.1.7 機器人的性能指標
2.1.8 機器人的工作空間
2.1.9 機器人的工作環境
2.1.1 0工業機器人的示教模式
2.1.1 1機器人語言
2.1.1 2特種機器人的工作方式
2.2 機器人機械基礎
2.2.1 常見機械結構及其表示
2.2.2 機器人的傳動機構
2.2.3 機器人機座
2.2.4 機器人手臂
2.2.5 機器人手腕
2.2.6 機器人末端執行器
2.3 數學基礎
2.3.1 矢量及其基本性質
2.3.2 矩陣代數和符號表示
2.3.3 角度計算的處理方法
習題二
第3章 機器人運動學
3.1 位置與姿態的表示
3.1.1 位置描述
3.1.2 姿態描述
3.1.3 位姿描述
3.2 坐標變換
3.2.1 平移坐標變換
3.2.2 旋轉坐標變換
3.2.3 復合坐標變換
3.2.4 齊次坐標變換
3.3 齊次變換的一些性質
3.3.1 變換過程的相對性
3.3.2 變換過程的可逆性
3.3.3 聯體坐標繫間變換過程的連續性