由張新星主編的《工業機器人應用基礎》介紹了
工業機器人的產生、發展和分類概況。工業機器人的
組成、特點和技術性能等人門知識．重點針對不同類
型的工業機器人進行了全面、繫統地闡述，並對工業
機器人本體的機械結構及安裝維護要求進行了具體介
紹。項目1介紹了機器人的產生、發展、分類及工業
機器人的產品與應用情況；對工業機器人的組成、特
點和技術性能進行了具體說明。項目2詳細闡述了工
業機器人的結構形式及各部分的機械結構：項目3—4
對工業機器人的手動操作，示教編程做了說明；項目
5—9以典型繫統為例．具體介紹了不同類型工業機器
人的安全操作、點動操作及示教編程、命令編輯、再
現運行的基本方法和步驟；項目10—11對工業機器人
的機械核心部件結構原理、產品分類、安裝維護要求
進行了具體的介紹。

項目1 認識工業機器人
1.1 任務一 工業機器人的發展
1.1.1 什麼是工業機器人
1.1.2 為何發展工業機器人
1.1.3 工業機器人的發展概況
1.2 任務二 工業機器人的分類及應用
1.2.1 工業機器人的分類
1.2.2 工業機器人的應用
本章小結
任務工單
項目2 工業機器人的機械結構和運動控制
2.1 任務一 工業機器人的繫統組成
2.1.1 操作機
2.1.2 控制器
2.1.3 示教器
2.1.4 技術指標
2.2 任務二 工業機器人的運動控制
2.2.1 機器人運動學問題
2.2.2 機器人的點位運動和連續路徑運動
2.2.3 機器人的位置控制
2.2.4 運動控制電動機及驅動
本章小結
任務工單
項目3 手動操縱工業機器人
3.1 任務一 認識機器人運動軸與坐標繫
3.1.1 機器人運動軸的名稱
3.1.2 機器人坐標繫的種類
3.2 任務二 認識和使用示教器
3.2.1 示教和手動機器人
3.2.2 再現和生產運行
3.3 任務三 手動移動機器人
3.3.1 移動方式
3.3.2 典型坐標繫下的手動操作
擴展與提高
本章小結
任務工單
項目4 工業機器人的作業示教
4.1 任務一 工業機器人示教的主要內容
4.1.1 運動軌跡
4.1.2 作業條件
4.1.3 作業順序
4.2 任務二 工業機器人的簡單示教與再現
4.2.1 在線示教及其特點.
4.2.2 在線示教的基本步驟及其特點
4.3 任務三 工業機器人的離線編程
4.3.1 離線編程及其特點
4.3.2 離線編程繫統的軟件構架
4.3.3 離線編程的基本步驟
擴展與提高
本章小結