吳敏、劉振燾、陳略峰著的《情感計算與情感機
器人繫統》在介紹情感計算、情感建模以及人機情感
交互概念的基礎上，分析了當前人機情感交互的研究
前沿，總結了在多模態情感識別方法、人機交互氛圍
場建模、情感意圖理解方法、情感機器人的多模態情
感表達以及人機情感交互繫統應用方面的最新研究成
果，使讀者對人機情感交互有更深的理解，對促進我
國在情感計算與情感機器人領域的快速發展具有積極
的作用。
本書可作為人工智能、機器人、計算機科學與技
術、控制科學與工程等專業高年級本科生及研究生的
教材和參考用書，也可供情感計算、模式識別、智能
機器人以及相關領域的工程技術人員和科研工作者參
考使用。

編者的話
前言
第1章 緒論
1.1 情感計算
1.1.1 情感計算概述
1.1.2 情感計算關鍵技術及現狀
1.1.3 情感計算的應用
1.2 情感建模
1.2.1 維度情感模型
1.2.2 離散情感模型
1.2.3 其他情感模型
1.3 情感機器人
1.3.1 情感機器人的發展
1.3.2 情感機器人的應用
1.4 本書內容
參考文獻
第2章 多模態情感特征提取
2.1 語音情感特征提取
2.1.1 語音信號預處理
2.1.2 聲學情感特征提取
2.2 面部表情情感特征提取
2.2.1 人臉檢測與定位
2.2.2 人臉表情特征提取
2.3 生理信號情感特征提取
2.3.1 生理信號簡介
2.3.2 腦電信號預處理
2.3.3 腦電信號特征提取
參考文獻
第3章 情感特征集降維方法
3.1 特征抽取
3.1.1 主成分分析法
3.1.2 線性判別分析法
3.1.3 多維尺度分析法
3.1.4 等距映射法
3.1.5 局部線性嵌入法
3.2 特征選擇
3.2.1 相關性分析特征選擇方法
3.2.2 隨機森林特征選擇方法
3.2.3 遺傳算法特征選擇方法
3.2.4 Relief特征選擇算法
參考文獻
第4章 多模態情感識別與表達
4.1 情感識別方法
4.1.1 反向傳輸神經網絡
4.1.2 支持向量機
4.1.3 超限學習機
4.1.4 大腦情感學習
4.1.5 深度神經網絡
4.2 多模態情感信息融合
4.2.1 特征級融合