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機械工程控制基礎(高等院校應用型本科智能制造領域十三五規劃教材)
該商品所屬分類:工業技術 -> 機械/儀表工業
【市場價】
361-523
【優惠價】
226-327
【介質】 book
【ISBN】9787568044547
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內容介紹



  • 出版社:華中科技大學
  • ISBN:9787568044547
  • 作者:編者:代春香//李敏//郭麗紅
  • 頁數:235
  • 出版日期:2018-08-01
  • 印刷日期:2018-08-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:379千字
  • 第1章 緒論
    1.1 概述
    1.2 控制繫統的分類
    1.2.1 研究對像與任務
    1.2.2 繫統的分類
    1.2.3 繫統及其模型
    1.3 控制繫統的基本原理
    1.3.1 自動控制理論
    1.3.2 反饋控制理論
    1.3.3 反饋控制繫統的組成
    1.3.4 控制繫統的基本要求
    1.4 控制繫統的示例
    1.5 控制繫統的分析與設計工具
    1.5.1 MATLAB概述
    1.5.2 控制繫統工具箱
    1.5.3 MATLAB輔助分析與設計
    本章小結
    習題
    第2章 控制繫統的數學模型
    2.1 傅裡葉變換與拉普拉斯變換
    2.1.1 傅裡葉變換
    2.1.2 拉普拉斯變換
    2.2 控制繫統的微分方程
    2.2.1 概述
    2.2.2 列寫微分方程的一般方法
    2.2.3 非線性微分方程的線性化
    2.2.4 相似原理
    2.3 控制繫統的傳遞函數
    2.3.1 傳遞函數
    2.3.2 傳遞函數的零點、極點和放大繫數
    2.3.3 繫統的狀態空間模型
    2.3.4 典型環節的傳遞函數
    2.4 控制繫統的傳遞函數方框圖及其簡化
    2.4.1 傳遞函數方框圖的組成和繪制
    2.4.2 傳遞函數方框圖的等效變換和簡化
    2.5 考慮擾動的控制繫統的傳遞函數
    2.5.1 繫統開環傳遞函數
    2.5.2 主令輸入xi(t作用下繫統的閉環傳遞函數
    2.5.3 干擾n(t作用下繫統的閉環傳遞函數
    2.5.4 繫統的總輸出
    2.6 基於MATLAB建立數學模型
    2.6.1 基於MATLAB建立繫統的傳遞模型
    2.6.2 基於MATLAB建立繫統的零極點增益模型
    2.6.3 基於MATLAB建立繫統的狀態空間模型
    本章小結
    習題
    第3章 控制繫統的時間響應分析
    3.1 時間響應及其組成
    3.1.1 時間響應
    3.1.2 時間響應的組成
 
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