走架，鍛煉的是知己功夫；推手，鍛煉的是知人功夫。楊式傳統太極拳推手要求盤圈松柔，在松柔輕靈中獲得知覺，有了靈敏的知覺纔能懂勁。黃仁良著的《推手進階/楊式傳統太極拳》主要介紹推手盤圈、內勁技法、內功修煉等方法。本書詳細介紹了楊式傳統太極推手的基本形式和動作要領，以及循序漸進的鍛煉方法，從太極理論上分析了太極推手如何求懂勁，隻有懂勁後纔能化勁，纔能階及神明。

太極推手的基本形式
單推手
右平圈逆推法
右平圈順推法
左平圈順推法
左平圈逆推法
定步四正推手
活步四正推手
大捋四隅推手
太極推手的核心要義
走架與推手的關繫
走架為體，推手為用
走架與推手的八大手法
基本推手的習練
太極推手的鍛煉精髓
盤圈打輪，有方有圓
沾連粘隨為功手，頂匾丟抗為病手
既要舍己從人，*要從人由己
求懂勁
推手是懂勁的必修課
知己知彼方為懂勁
太極推手的技擊
推手技擊須合規矩
掌握推手中的平衡
推手的技擊方法
推手重在化勁
太極推手的內勁
何為太極內勁
內勁源於神、意、氣、血與內力的化合
勁是力的升華
內勁與技法
內勁貫注於技法之變
棚勁為總勁之首
內勁與技法的區分
內勁的蓄發
如何練就太極拳的內勁
內勁的運用
推手用勁的基本方式
推手內勁來自人體彈性
太極推手的內功修煉
太極拳對“氣”的理解
心、神、意三位成一體
拳勢呼吸與提放開合
丹田內修與精、氣、神
氣血通過經絡周流全身
關於推手的答疑解惑
太極拳是否有技擊功能
呼吸對太極拳技擊有何作用
如何做到“退中有進”與“打中有化”
什麼是太極拳的蓄發與張弛