“控制工程基礎”是電氣信息類的基礎課程。本
書力求貼近實際，滿足多學科交叉背景學生的教學需
要，體現寬口徑的教學思想。本書可以作為國內重點
大學電子信息學院大平臺基礎課的教材。
杜繼宏、王詩宓、竇曰軒編著的《控制工程基礎
（第2版）》比較全面地介紹了自動控制原理的基本
理論及工程分析和設計方法，使讀者能夠清晰掌握線
性反饋控制繫統的基本原理和基本概念，學會利用時
域法、頻率特性法和根軌跡法等來分析、設計自動控
制繫統。本書側重反映基本概念，重視基礎知識講解
，強調物理概念，簡化理論推導，盡量做到深入淺出
、敘述嚴密。書中包含豐富的例題和習題。為強調理
論和實際的聯繫，收錄了一定數量的結合工程實際的
例題，在離散控制繫統一章中增加了計算機控制繫統
的實用知識。本書還引入了利用計算機軟件研究控制
繫統的方法，精簡了部分手工作圖方法的技術細節，
但仍然保留有價值的簡圖繪制以及利用它們分析概念
性問題的方法。

第1章 緒論
1.1 控制繫統的示例
1.2 自動控制繫統的基本形式
1.3 對控制繫統性能的基本要求
1.4 自動控制理論的發展簡史
習題
第2章 控制繫統的數學描述
2.1 引言
2.2 微分方程描述方法
2.2.1 描述運動的微分方程
2.2.2 非線性方程的線性化
2.2.3 從原始方程組推導微分方程
2.2.4 離散時間繫統的運動方程
2.3 求解微分方程的拉普拉斯變換方法
2.3.1 拉普拉斯變換及性質
2.3.2 逆拉普拉斯變換
2.3.3 用拉普拉斯變換解微分方程
2.3.4 運動模態
2.4 傳遞函數描述方法
2.4.1 傳遞函數
2.4.2 傳遞函數的極點與零點
2.4.3 極點與零點的對消
2.5 閉環繫統的傳遞函數
2.5.1 框圖
2.5.2 閉環繫統的傳遞函數
2.5.3 信號流圖
2.6 基本單元
2.7 衛星通信天線定位繫統
2.8 鍋爐水位控制繫統
2.9 本章小結
習題
第3章 線性控制繫統的運動
3.1 引言
3.2 線性繫統的典型時間響應
3.2.1 控制繫統的典型輸入
3.2.2 典型輸出響應
3.3 穩定性和勞斯判據
3.3.1 運動的穩定性
3.3.2 線性繫統的穩定性
3.3.3 勞斯判據
3.4 穩定繫統響應的性能指標
3.4.1 穩態誤差
3.4.2 擾動作用下的穩態誤差
3.4.3 瞬態響應指標
3.4.4 誤差積分指標
3.5 一階繫統響應的分析
3.6 二階繫統響應的分析
3.6.1 標準二階繫統的階躍響應
3.6.2 標準二階繫統的瞬態響應指標
3.6.3 標準二階繫統的衝激響應
3.6.4 具有微分作用的二階繫統
3.7 高階繫統的運動
3.7.1 高階繫統的二階近似
3.7.2 高階繫統運動特性的一般特征
3.8 衛星天線控制繫統的運動分析
3.9 本章小結
習題
第4章 頻率響應法
4.1 引言
4.2 頻率特性函數
4.3 頻率特性函數的圖像
4.3.1 伯德圖
4.3.2 極坐標圖
4.3.3 尼柯爾斯圖
4.4 奈奎斯特穩定性判據及其應用
4.4.1 奈奎斯特穩定性判據
4.4.2 奈奎斯特穩定性判據應用舉例
4.4.3 控制繫統的穩定裕度
4.5 閉環頻率特性
4.5.1 閉環頻率特性的特點
4.5.2 繪制閉環頻率特性的常用工具圖
4.6 開環頻率特性與閉環繫統響應的關繫
4.7 衛星天線控制繫統的頻率特性
4.8 本章小結
習題
第5章 控制繫統的頻域校正
第6章 根軌跡方法及控制繫統的校正
第7章 多回路控制策略
第8章 線性離散控制繫統
第9章 離散控制繫統的校正綜合
名詞索引
參考文獻