內容簡介

    在我國農業快速步入全面機械化的背景下，果蔬生產作業的機械化仍存在大量空白，而鮮食果蔬的采收更占用高達40％的勞動力，采摘機器人技術研究具有重要的科學價值和現實意義。劉繼展、李智國、李萍萍著的《番茄采摘機器人快速無損作業研究(精)》闡述優選采摘機器人研究的進展與進程，並針對困擾機器人采摘作業中果實損傷與作業效率的關鍵矛盾，提出機器人快速采摘中的夾持踫撞與快速無損收獲問題，進而通過力學特性與互作規律、建模仿真、設計方法、樣機開發、控制優化的有機結合，繫統開展番茄果實宏微本構特征、無損采摘機器人繫統開發、黏彈對像的夾持踫撞規律、快速柔順夾持建模仿真、真空吸持拉動的植株-果實響應、植物體激光切割、快速無損采摘控制優化等研究，有力地推動機器人采摘技術的進步。
本書內容面廣，體繫鮮明，反映我國智能農業領域的近期新研究進展，而又注重讀者廣度與學術深......