產品名稱：ROS機器人開發 實用案例分 ROS機器人開發 是否是套裝：否 書名：ROS機器人開發 實用案例分析 ROS機器人開發 ROS機器人開發 實用案例分析 ROS機器人開發 代碼：79 出版社名稱：機械工業出版社 出版時間：2018年3月 作者：卡羅爾·費爾柴爾德 托馬斯 L.哈曼博士 卡羅爾·費爾柴爾德 作者地區：美國 譯者：石章松 吳中紅 張瑞雪 石章松 ISBN編號：9787111593720
" ROS機器人開發 作 者:(美)卡羅爾·費爾柴爾德(Carol Fairchild),(美)托馬斯 L.哈曼(Thomas L.Harman) 著；吳中紅 等 譯  定 價:79 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2018年04月01日 頁 數:303 裝 幀:平裝 ISBN:9787111593720  ●譯者序
●作者簡介
●前言
●第1章 ROS初體驗1
●1.1 ROS的用途以及學習ROS的好處
●1.2 哪些機器人采用了ROS
●1.3 安裝並啟動ROS
●1.3.1 配置Ubuntu繫統的軟件源
●1.3.2 設置Ubuntu繫統軟件源列表
●1.3.3 設置Ubuntu繫統密鑰
●1.3.4 安裝ROS Indigo
●1.3.5 初始化rosdep
●1.3.6 環境設置
●1.3.7 安裝rosinstall
●1.3.8 故障排除-ROS環境測試
●1.4 生成一個catkin工作空間
●1.5 ROS的功能包與清單
●1.5.1 ROS清單
●1.5.2 探索ROS功能包
●1.6 ROS節點與ROS節點管理器......  內容簡介  本書將介紹ROS框架的知識，以及從機器人的基本概念到不錯實踐經驗的演變中的重要內容。本書將底層設備驅動到控制進程，及信息傳遞與軟件包管理的許多層機器人功能的標準化。本書逐步地提供了移動、機械臂和飛行機器人的實例，描述了作為其他類型機器人基本模型的ROS實現。通過控制這些機器人，無論是模擬還是在現實中，你都可以使用ROS控制來驅動、移動機器人，甚至是讓機器人飛行。  (美)卡羅爾·費爾柴爾德(Carol Fairchild),(美)托馬斯 L.哈曼(Thomas L.Harman) 著；吳中紅 等 譯  卡羅爾·費爾柴爾德（Carol Fairchild），Fairchild Robotics公司的所有人、首席工程師，該公司致力於機器人技術的開發與集成。Carol是休斯頓大學明湖分校巴克斯特機器人實驗室的研究員，同時也是兼職教授。她的研究領域主要是基於Baxte件幾器人的擴展應用開發。
托馬斯 L.哈曼（Thomas L.Harman）休斯頓大學明湖分校工程繫的主任。他的研究領域主要是控制繫統、機器人技術與微處理器技術的應用等。2005年，他當選為休斯頓大學明湖分校的特聘教授。他曾擔任FIRST機器人大賽的裁判與安全顧問。托馬斯博士已經出版的專著......  前 言 Preface學習ROS，並通過支持ROS的機器人（如Baxter和TurtleBot）進行實際操作，將開啟一段神奇的機器人技術的學習之旅。ROS具有十分突出的優點以及鮮明的特色，但其學習曲線也較為陡峭。通過對許多實際的ROS應用的嘗試，並在總結了一繫列錯誤的經驗教訓之後，我們摸索出了一條切實有效的學習路徑，並形成了本書所論述的內容。本書會呈現我們關於ROS的見解中最重要的知識，並在讀者的ROS學習之旅中提供循序漸進的引導。我們將結合典型的ROS機器人進行介紹，這些機器人包括TurtleBot、Baxter、Crazyflie以及Bebop，此外還將通過模擬機器人對相關技術進行論述，這些模擬機器人主要有Turtlesim和Hector。 除了對一般性的ROS技術進行論述...... "
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