本書內容講述μC\OS-Ⅱ原理與移植以及基於ARM嵌入式繫統的程序設計，偏重於ARM應用程序設計。本書以實例為主線，講解為輔，適合工程技術人員。如果自學本書，需要有一臺配置較高的計算機和一套ARM920T實驗板，需要安裝PDF閱讀器和EWARM軟件。在學習本書的過程中，必須結合書中提到的資料同步學習，同時要反復調試程序和理解程序的運行過程，邊學邊實踐。

μC\OS-Ⅱ是J.J.Labrosse編寫的多任務實時操作繫統內核，是目前應 用最廣的公開源代碼嵌入式實時內核。本書講述μC\OS-Ⅱ原理與移植以及 基於ARM嵌入式繫統的程序設計，偏重於ARM應用程序設計。全書共分九章 ，主要內容包括認識μC\OS-Ⅱ、μC\OS-Ⅱ移植、μC\OS-Ⅱ內核結構、面 向任務程序設計、任務協作與通信、中斷與時鐘、存儲配置與Bootloader 、博創UP-CUP2410移植與實例以及天嵌TQ2440移植與實例。本書的特色在 於實例豐富且完整。 本書是作者近幾年來從事μC\OS-Ⅱ教學與研究的結晶，使用μC\OS- Ⅱ最新版本V2.86，對學習μC\OS-Ⅱ原理和基於μC\OS-Ⅱ的ARM應用程序 設計具有一定的幫助和指導作用。 本書可作為電子技術類、通信類、軟件工程類研究生和高年級本科生 學習μC\OS-Ⅱ及其ARM程序設計的教材，也可作為從事嵌入式應用或嵌入 式操作繫統開發的電子工程師和軟件工程師以及嵌入式愛好者的參考書。

第一章 認識μC\OS-Ⅱ
1.1 準備工作
1.2 BC4.5 1和實例一
1.3 實例二
1.4 μC\OS-Ⅱ文件與函數
1.4.1 μC\OS-Ⅱ文件關聯
1.4.2 μC\OS-Ⅱ函數
1.5 UP-Star硬件原理圖
1.6 本章小結
第二章 EWARM使用方法與芯片級程序
2.1 EWARM和ARM芯片級實例
2.1.1 EWARM開發環境和實例一
2.1.2 實例一工程源碼
2.2 定時器中斷與實例二
2.2.1 S3C2410中斷源
2.2.2 定時器4中斷
2.2.3 實例cx2_2
2.3 串口通信與實例三
2.3.1 串口通信方法
2.3.2 實例ex2_3
2.4 本章小結
第三章 將μC\OS-Ⅱ移植到UP-Star實驗板上
3.1 μC\OS-Ⅱ LED實例
3.1.1 實例ex3_1
3.1.2 實例cx3_1注解
3.2 μC\OS-Ⅱ移植
3.2.1 os_cpu_h文件
3.2.2 os_cpu_c.c文件
3.2.3 os_cpu_a.asm文件
3.2.4 bsp.c文件
3.3 μC\OS-Ⅱ串口通信實例
3.3.1 實例ex3_2
3.3.2 實例ex3_2調試與運行
3.4 本章小結
第四章 μC\OS-Ⅱ內核與面向任務程序設計
4.1 μC\OS-Ⅱ內核OS_CORE.C
4.1.1 任務控制塊
4.1.2 事件控制塊
4.1.3 就緒表
4.1.4 空閑任務和統計任務
4.1.5 時鐘節拍
4.1.6 μC\OS-Ⅱ初始化
4.2 任務OS_ITASK.C
4.2.1 工程ex4_1
4.2.2 主程序app.c
4.2.3 任務程序appfun_c
4.2.4 工程ex4_2
4.3 時間OS_TIME.C
4.4 本章小結
第五章 任務協作與通信
5.1 信號量OS_sEM.C
5.1.1 工程ex5_1
5.1.2 工程ex5_1代碼與注解
5.2 互斥型信號量OS_MUTEX.c
5.2.1 工程ex5_2
5.2.2 工程ex5_2代碼與注解
5.3 消息郵箱OS_MBOX.C
5.3.1 工程ex5_3
5.3.2 工程ex5_3功能注解
5.4 消息隊列OS_Q.C
5.4.1 工程ex5_4
5.4.2 工程ex5u4功能注解
5.5 事件標志OS_FLACxC
5.5.1 工程ex5_5
5.5.2 工程ex5_5功能注解
5.6 多事件請求處理
5.6.1 工程ex5_6
5.6.2 工程ex5_6功能注解
5.7 μC\OS-Ⅱ組件配置OS_CFG.H
5.8 本章小結
第六章 中斷與μC\OS-Ⅱ定時器
6.1 外部中斷處理
6.1.1 外部中斷實例
6.1.2 工程ex6_1注解
6.2 定時器OS_TMR.C
6.2.1 定時器實例
6.2.2 工程ex6_2注解
6.3 本章小結
第七章 動態內存配置與BOOtloader
7.1 動態存儲OS_MEM.C
7.1.1 內存分區實例
7.1.2 工程ex7_l注解
7.2 Bootloader設計
7.2.1 讀寫FLASH工程
7.2.2 用於自舉的工程ex7_3
7.2.3 目標代碼轉化為C頭文件flash.h
7.2.4 Bootloader工程ex7_4
7.2.5 H-JTAG下載方式
7.3 本章小結
第八章 博創UP-CUP2410移植與實例
8.1 準備工作
8.2 UP-CUP2410工程實例
8.2.1 工程ex8_1
8.2.2 工程ex8_1代碼與注解
8.3 本章小結
第九章 天嵌TQ2440移植與實例
9.1 準備工作
9.2 TQ2440工程實例
9.3.Bootloader
9.4 本章小結
附錄一 第2.1節實例一的MAP表文件ex2_1.map內容
附錄二 TQ2440實驗板KgF1208代碼下載工程