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ROBCAD操作入門
該商品所屬分類:計算機/網絡 -> 輔助設計
【市場價】
646-937
【優惠價】
404-586
【介質】 book
【ISBN】9787517069317
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內容介紹



  • 出版社:中國水利水電
  • ISBN:9787517069317
  • 作者:劉永//龔青山//陳君寶
  • 頁數:308
  • 出版日期:2019-03-01
  • 印刷日期:2019-03-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:354千字
  • 前言
    第1章 工業機器人品牌介紹
    1.1 日本機器人品牌
    1.2 歐美機器人品牌
    1.3 國產機器人品牌
    第2章 ROBCAD軟件介紹
    2.1 ROBCAD概述
    2.2 ROBCAD常見的模塊
    2.3 ROBCAD軟件安裝
    2.4 ROBCAD軟件界面整體介紹
    2.5 ROBCAD工作模式、基本功能
    2.6 ROBCAD菜單
    2.7 ROBCAD窗口
    2.8 常用工具箱指令介紹
    2.9 ROBCAD基礎知識
    2.10 小結
    2.11 練習
    第3章 Modeling建模模塊
    3.1 Modeling模塊菜單
    3.2 Modeling常用工具箱指令介紹
    3.3 建模命令詳解及演示過程
    3.4 Modeling模塊一些常用技巧
    3.5 Kinematics制作基本流程
    3.6 夾具Kinematics設計實例
    3.7 汽缸Kinematics設計實例
    3.8 小結
    3.9 練習
    第4章 資源定義、Cell的建立
    4.1 項目的數據結構形式
    4.2 數據轉換的相關問題
    4.3 cell仿真工作站的建立
    4.4 Cell創建時一些常用技巧
    4.5 小結
    4.6 練習
    第5章 Spot點焊模塊
    5.1 Spot模塊菜單
    5.2 點焊技術
    5.3 Spot-Project或Cell的創建步驟
    5.4 帶有Location的舊零件*新
    5.5 機器人外部TCP焊接仿真
    5.6 七軸機器人仿真
    5.7 快速添加target路徑的方法
    5.8 小結
    5.9 練習
    第6章 ROBCAD_SOP模塊
    6.1 SOP模塊菜單
    6.2 SOP制作
    6.3 SOP**應用
    6.4 干涉區信號設置
    6.5 多機器人仿真與工作平衡
 
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