序言
前言
第一篇 海底地形地貌探測技術
第1章 海底地形地貌探測技術概述
1.1 船載地形地貌探測技術
1.1.1 船載探測技術
1.1.2 船載定位技術
1.1.3 無人船載測量平臺
1.2 星載與機載地形地貌探測技術
1.2.1 星載海洋監測技術
1.2.2 機載海洋探測技術
1.3 水下機器人與海底觀測網探測技術
1.3.1 水下機器人技術
1.3.2 海底觀測網技術
參考文獻
第2章 多波束測深技術
2.1 多波束測深繫統的基本原理
2.1.1 波束的指向性
2.1.2 電子多波束工作原理
2.1.3 相干多波束工作原理
2.2 代表性的多波束測深繫統
2.2.1 淺水多波束測深繫統SeaBat7125
2.2.2 淺水多波束測深繫統R2SONIc2024
2.2.3 淺水多波束測深繫統SeaSurveyMS400
2.2.4 中淺水多波束測深繫統FANSWEEP20
2.2.5 深水多波束測深繫統EMl20
2.2.6 深水多波束測深繫統SeaBeam3012
2.3 多波束測深基本工作方法與流程
2.3.1 多波束測深基本流程
2.3.2 多波束測深繫統的安裝
2.3.3 多波束勘測前參數校準
2.3.4 多波束勘測測線布設要求
2.3.5 多波束勘測聲速采集
參考文獻
第3章 機載激光測深技術
3.1 機載LiEIAR測深繫統的工作機理
3.1.1 繫統組成
3.1.2 繫統工作原理
3.1.3 繫統校準
3.2 機載LiDAR測深繫統的主要技術參數
3.2.1 *大穿透深度
3.2.2 *淺探測深度
3.2.3 測點密度
3.2.4 測深精度
3.3 機載LiDAR測深點雲的波浪改正技術
3.3.1 無修正法
3.3.2 濾波法
3.3.3 慣導輔助修正法
參考文獻
第4章 側掃與淺地層探測技術