**章靜力分析基礎
    1.1基本理論與方法
    1.基本概念
    (1)剛體。剛體是在力的作用下，其體內任意兩點之間的距離始終保持不變的物體，也就是不發生變形的物體。剛體是理論力學中的理想模型。靜力學的研究對像為剛體，故靜力學又稱為剛體靜力學。
    (2)力。力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體的運動狀態或形狀發生改變。相應地.力對物體的效應為運動效應（外效應）和變形效應（內效應）。
    (3)平衡。平衡是指物體相對於慣性參照繫靜止或作勻速直線運動，它是物體機械運動的一種特殊形式。......