陀螺力學是一般力學的一個重要分支。它以經典剛體動力學為基礎，並隨著陀螺儀技術的發展逐漸形成為一門不同於經典剛體動力學的獨立力學分支。本書的主要目的是繫統地敘述陀螺力學的基本理論並介紹近年來的新進展。
劉延柱著的《陀螺力學(第2版)》共分十三章，主要內容包括框架陀螺的動力學方程、復擺與單自由度陀螺、垂直陀螺的進動理論、陀螺的章動理論、轉於陀螺、滾動陀螺、陀螺的混沌運動等。本書內容新穎，重點突出，詳略得當，能理論聯繫實際，深入淺出，通俗易懂。

作者簡介
再版序言
**版序言
主要符號
表
緒論
第1章　陀螺的運動學
　1.1　剛體的有限轉動
　1.2　剛體的無限小轉動
　1.3　有限轉動四元數
　1.4　萬向支架的運動學特點
　1.5　非完整約束問題
第2章　剛體動力學基礎
　2.1　剛體的質量幾何
　2.2　動量矩定理
　2.3　歐拉情形剛體定點運動
　2.4　拉格朗日情形剛體定點運動
第3章　框架陀螺的動力學方程
　3.1　萬向支架的動力學特點
　3.2　靜止基座上的陀螺動力學方程
　3.3　運動基座上的陀螺動力學方程
　3.4　動力學方程的分析力學表述
　3.5　多陀螺繫統的動力學方程
第4章　復擺與單自由度陀螺
　4.1　復擺
　4.2　單自由度陀螺
　4.3　彈性變形問題
第5章　垂直陀螺的進動理論
　5.1　陀螺垂直儀
　5.2　陀螺擺
　5.3　四陀螺垂直儀
　5.4　非線性問題
第6章　陀螺羅經的進動理論
　6.1　陀螺羅經
　6.2　帶阻尼的陀螺羅經
　6.3　電控陀螺羅經
　6.4　轉子陀螺羅經
　6.5　空間陀螺羅經
第7章　陀螺的章動理論
　7.1　章動的線性理論
　7.2　線性陀螺繫
　7.3　章動的非線性理論
　7.4　彈性變形問題
第8章　動力調諧陀螺
　8.1　撓性陀螺的特點
　8.2　單自由度撓性陀螺
　8.3　調諧陀螺的進動理論
　8.4　調諧陀螺的非理想情況
　8.5　調諧陀螺的章動理論
第9章　轉於陀螺