黎孝純編著的《衛星跟蹤測量技術研究（文集）
》共收錄22篇論文，分六個部分。第一部分講述鎖相
環的捕獲、VCO噪聲分析和
AGC環分析；第二部分講述艦載測量設備中艦搖對跟
蹤測量的影響和多徑反射對跟蹤測量
的影響；第三部分講述空間交會對接微波雷達方案；
第四部分講述雙星定位入站信號快速捕
獲攻關研究結果；第五部分講述調頻調相應答機距離
零值測量理論和方法；第六部分講述中
繼星星間鏈路天線跟蹤指向繫統中幾個技術難題的解
決途徑。
本文集內容豐富，繫統性和可讀性較強，可供高
等院校跟蹤測控工程專業本科生和研究
生學習參考，也可供相關專業的科研工程技術人員參
考。

**部分 鎖相環和AGC環的分析
一、VCO噪聲對鎖相環的影響
1 問題的提出
2 頻率穩定度的定義及表征
2.1 長期穩定度和短期穩定度
2.2 頻域表征——相對頻率起伏的單邊功率譜密度Sy（f）
2.3 時域表征——阿侖方差σ2（τ）
2.4 頻域表征量和時域表征量的互換
3 VCO短期穩定度與環路相位抖動的關繫
3.1 VCO的噪聲模型
3.2 二階環中VCO短期穩定度與環路相位抖動的關繫
3.3 三階環中VCO短期穩定度與環路相位抖動的關繫
4 結語
二、寬頻帶頻率引導捕獲方法和裝置
1 引言
2 組成及工作原理
2.1 掃描搜索
2.2 VCO頻率粗置
2.3 VCO頻率細調整
2.4 環路鎖定-
2.5 監視環路工作及失鎖再捕獲
3 技術要點
三、自動增益控制環路的線性分析和設計
1 引言
2 AGC環路的線性分析
2.1 AGC環路的傳遞函數
2.2 AGC環路的穩定性
2.3 對輸入噪聲的過濾性能
2.4 AGC環路的噪聲帶寬
2.5 AGC環路的跟蹤誤差
3 設計舉例
4 環路頻率響應的測量
4.1 利用調幅信號發生器測量環路頻率響應
4.2 對環路加低頻調制信號測量環路頻率響應
5 結語
第二部分 艦載測量設備分析
四、艦搖對多普勒測速精度的影響
1 引言
2 大地坐標和甲板坐標的關繫
2.1 坐標繫的規定
2.2 空間任一點的甲板坐標轉換為大地坐標
3 兩個矢量的數積
4 艦搖引起的測速誤差
5 雙頻測角精度對修正量的影響
6 結語
五、修正艦搖引起多普勒測速誤差的實驗研究
1 實驗目的
2 原理簡述
2.1 艦搖引起測速誤差的分析方法
2.2 天線在搖擺臺上跟蹤固定信標修正測頻公式
2.3 實驗中φ1和φ2數據的獲取
3 結果分析
六、艦搖對側音測距精度的影響
1 引言
2 大地坐標和甲板坐標的關繫
2.1 坐標繫的規定
2.2 空間任一點的甲板坐標轉換為大地坐標
3 兩個矢量的數積
4 艦搖引起的測距誤差
5 結語
七、多徑反射對衛星多普勒測速的影響
1 引言--
2 線極化波多徑信號的影響-
2.1 光滑平面鏡反射
2.2 粗糙面鏡反射
2.3 粗糙面漫散射
3 圓極化波多徑信號的影響-
3.1 光滑平面鏡反射
3.2 粗糙面鏡反射
3.3 粗糙面漫散射
4 結語
八、多徑反射對衛星側音測距的影響
第三部分 空問交會對接
九、空間交會對接微波雷達
第四部分 雙星定位繫統
十、雙星定位入站信號快捕繫統研究
第五部分 調頻調相應答機距離零值測量
十一、調頻調相應答機距離零值測量方法
十二、調頻調相應答機距離零值分析
十三、調頻調相應答機距離零值測量的理論與實踐
十四、調頻調相轉換器相位零值的判斷
十五、衛星測距校零中調頻信號源大頻偏調制與小頻偏調制的時延差測量方法
十六、調頻調相應答機距離零值測量新方法
第六部分 中繼星星間鏈路天線跟蹤指向繫統
十七、TDRS天線捕獲跟蹤指向繫統設計中的幾個問題
十八、對寬帶數據傳輸信號的角跟蹤理論
十九、再論證“對寬帶數據傳輸信號的角跟蹤理論”
二十、星間鏈路角跟蹤繫統校相分析
二十一、中繼星天線程控指向用戶星的方位角和俯仰角計算
二十二、星間鏈路天線掃描捕獲方法
附錄A 出版論文的刊物目錄
附錄B 天線指向繫統的數學模型框圖繪制
附錄C 論文評審意見表