●第1章 海洋浮標目標探測技術概述
1.1 海洋浮標的發展歷程
1.2 海洋浮標探測繫統的分類
1.3 海洋浮標探測繫統的組成
1.4 海洋浮標目標探測的意義及主要問題
1.5 本章小結
第2章 海洋浮標可視化目標探測繫統設計
2.1 繫統組成
2.2 繫統功能
2.3 繫統工作模式
2.4 繫統設計方案
2.5 本章小結
第3章 全景視覺繫統設計及電子穩像技術
3.1 基於單視點約束的全景視覺成像原理
3.2 全景視覺圖像的還原方法及改進算法
3.3 全景視覺電子穩像技術
3.4 本章小結
第4章 異構視覺繫統聯合目標探測技術
4.1 混合視覺繫統模型
4.2 混合立體視覺繫統目標協同檢測算法研究
4.3 混合立體視覺繫統目標定位算法研究
4.4 混合立體視覺繫統目標檢測與定位實驗
4.5 本章小結
第5章 海域目標檢測技術
5.1 海霧圖像清晰化技術
5.2 全景圖像中的海天線檢測技術
5.3 海天線區域的小目標檢測技術
5.4 本章小結
參考文獻

本書以自主研制的國內首套應用於海洋浮標的可視化全方位目標探測識別繫統為論述對像，重點討論在海洋浮標動態載體平臺下，基於全景與常規視覺混合繫統實現對浮標周圍遠距離海域進行興趣目標探測的相關技術內容。本書以著者課題組多年來新型視覺技術的研究成果為基礎，結合實際科研課題及工程應用，將理論分析及實際繫統應用有機結合。 本書可作為海洋浮標環境觀察技術人員的參考書，也可供從事計算機視覺技術、環境感知及模式識別、人工智能等領域研究工作的人員參考。